-
Gostai теперь входит в состав ALDEBARAN Robotics
-
URBI — UObject — обёртка UObject
Посмотрев пример Urbi-драйвера для управления сервомашинкой через Arduino можно заметить, что такое смешение кода — не лучший стиль программирования. Для того чтобы избегать такого «смешения французского с нижегородским», UObject можно использовать в виде обёртки вокруг нашего класса управления(причём последний вообще может оставаться без изменений). Пример:
-
URBI — UObject — пишем Urbi-драйвер для управления сервомашинкой через Arduino
Взяв за основу код примера MyAdder напишем код класса ArServo, для управления сервомашинкой, подключённой к Arduino. Управление осуществляется через последовательный порт, по протоколу Firmata.
-
Робософт — обзор существующих решений
Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов. ROS http://www.ros.org ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).
-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.6
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Данный релиз направлен на устранение ошибок и улучшение быстродействия системы. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.
-
URBI — Gostai Studio
Как уже говорилось в статье про архитектуру URBI — комания Gostai предоставляет целый набор программных продуктов: Urbi SDK, urbiConsole, Gostai Lab и Gostai Studio. Gostai Studio — это IDE для создания графических программ, определяющих поведение роботов или других сложных систем. Программа, включающая в себя все функции Gostai Console. Это высокоуровневая интегрированная среда разработки для Urbi.…
-
3-е место в конкурсе от Gostai
-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.5
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.
-
Urbi4ARDrone
-
URBI — введение в urbiScript — часть 5
1. введение в urbiScript — часть 1 2. введение в urbiScript — часть 2 3. введение в urbiScript — часть 3 4. введение в urbiScript — часть 4 5. введение в urbiScript — часть 5 Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. Последовательное программирование не удобно при работе с…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…