-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3 В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3
Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2 Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS. Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Преобразование голоса в текст Для преобразования голоса в текст будем использовать сервис Google Speech, который предоставляет API, позволяющее использовать сервис в своих приложениях.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 1
Система создавалась для голосового управления приборами домашней автоматизации X10, которых у меня имеется в количестве, достаточном для полного управления освещением одной комнаты. После того как сгорел контроллер домашней автоматизации и таймер, управление осуществлялось с пульта X10. Захотелось сделать управление приборами с помощью голосовых команд. Использовалось следующее оборудование: Компьютер (нетбук ASUS Aspire One) с операционной системой…
-
Робот-лодка на базе Arduino для замера глубины
Основная задача этой лодки-робота — замер глубины, при движении по заранее определенному набору точек. Для хранения данных — используется SD-карта. Максимальная скоростью движения — 3 км/ч.
-
trashbot — шагающий мусорный робот под управлением Arduino
trashbot — отличный пример шагающего робота, под управлением контроллера Arduino. Робот сделан из «мусора», что только добавляет ему очарования. Видео
-
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino). Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов. Видео работы захватов OpenΒionics:
-
Робот R6 из Звёздных Войн изготовленный при помощи 3D-печати и Arduino
-
Робот взбирающийся по лестнице
Робот, способный забираться по лестнице, построенный на базе контроллера Arduino и конструктора Actobotics (от ServoCity).
-
Arduino-механизм для нарезки пенки
Замечательный пример автоматизации при помощи Arduino — автоматический нарезальщик пенки. Контроллер Arduino (автор использовал — Arduino Nano, но подойдёт и любой другой), пара шаговых двигателей NEMA 14 и пара драйверов для них — вот и вся электроника, которая потребуется для повторения данной конструкции.
Метка: Arduino
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…