-
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Данное описание призвано дать краткий обзор состава StarterKit-а и самые общие представления о назначении его компонентов (или освежить основательно забытые знания). По мере написания заметок о примерах включения и применения, этих компонентов, пост будет обрастать ссылками, становясь чем-то вроде оглавления, к чему-то вроде курса-инструкции.
-
Резисторный делитель
Если вам нужно измерять с помощью ардуины напряжения превышающие напряжение питания или измерять сопротивление резистивного датчика — вам необходим резисторный делитель напряжения.
-
Rosserial — связь двух Arduino через ROS
Начал изучать ROS по этим материалам >> (спасибо за перевод — по английским мануалам точно бы не смог ) Есть задумка с платформой iRobot, пока iRobot в пути поупражняюсь в простеньком. Решил наладить передачу между двумя платами Arduino через ROS. Библиотека rosserial (см. топик) устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами…
-
Знакомьтесь – робот Митя
Совершенно не предполагал, куда заведёт меня тихое домашнее помешательство на робототехнике. Ничем не обязывающий спор в офисе около года назад не только привёл к тому, что пришлось сделать робота, но и многое для меня открыл. Оказывается, общий интерес притягивает близких по духу людей. Мысль очевидная, но она не приходила мне в голову раньше. Занимаясь своим…
-
Робот-бармен на базе Arduino Mega
Робот-бармен — отличное дополонение для бара или весёлой дружеской вечеринки. Этот робот собран из акрила (при помощи лазерной резки) и представляет собой несколько «этажей». В верхнем «слое» находятся перевернутое бутылки с ингредиентами для коктейлей. Каждая ёмкость емеет свой канал с клапаном, который позволяет налить жидкость в стакан, который двигается внизу, вокруг центра машины. После прохождения…
-
Arduino: Робо-рука на двух сервоприводах
Никогда раньше не имел дело с микроконтроллерами, поэтому решил начать своё знакомство с Ардуино. Понадобились базовые знания С/C++ и немного электроники. Цель: При помощи Arduino Uno и двух сервоприводов (9g SG90 Mini Micro Servo) написать на листе бумаги любое словосочетание.
-
Рободайджест — сентябрь 2012
-
Новый стартер
Наблюдательные посетители и шоперы могли заметить, что на прилавке снова появился StarterKit. Теперь уже версия 2.0, ожидаются и последующие обновления. Состав его значительно переработан и дополнен. И теперь он обзавёлся коробочкой ^_^
-
Дополнение к статье «Делаем ISP-программатор из Arduino»
-
Видеоуроки по Arduino от Jeremy Blum
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…