-
Использование Raspberry Pi в стиле Arduino
Tedb0t описывает работу с GPIO одноплатного ПК — Raspberry Pi тремя способами: на Python, Bash и C.
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Часть 4 Движение по линии
-
Turtlebot — первые шаги
Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из […]
-
Hexy — набор для сборки шестиногого робота на базе Arduino
Hexy — набор, позволяющий собрать забавного шестиногого робота. В состав начального набора, входят: * контроллер Arduino, * модуль беспроводной связи, * ультразвуковой датчик, * механика 6 робо-ног, * 20 сервомашинок. демонстрационное видео:
-
Ollie — рободирижабль под управлением Arduino
Ollie — открытый (open source) проект автономного рободирижабля. Демонстрационное видео:
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
-
ЧПУ станок на основе Arduino (часть 1: выбор проекта)
Хочется иногда изготовить какую-то деталь. Нет ничего проще: берем болванку -> долгий процесс ручной обработки -> готовая деталь. Но точность изготовления, даже с прямыми руками, оставляет желать лучшего, времени на работу уходит море, да и деталей, как правило, необходимо сделать несколько. Гораздо интереснее сделать инструмент, который значительно облегчит изготовление почти любой детали — фрезерный ЧПУ […]
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 3
Продолжение… (Начало 1 , 2 ) Получено кое-что из заказанного 1) Сенсор датчика линии OpenRobotics OR-BWSENS (цифровой) — 4 шт (предполагается использовать в качестве датчика линии при движении робота по черному «шоссе»)
-
KAPing (часть 1: Подключаем arduino к компьютеру через… звуковую карту!?)
Мне всегда нравилось запускать воздушных змеев, и с развитием техники я всё чаще стал задумываться о постройке своего собственного аппарата для KAPing-а. Смотреть на парящего воздушного змея интересно, а смотреть с воздушного змея — ещё интереснее.
-
MIDI контроллер на Arduino
В прошлом году я случайно увидел на ютубе видео, где Richie Hawtin показывает свой домашний сетап, крутит ручки у пульта Allen&Heath XONE и управляет тем самым популярной диджейской программой NI Traktor. Меня очень впечатлило это визуально и технически. До этого я не имел ни малейшего понятия о MIDI протоколе и контроллерах, его использующих.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…