-
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba, у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.
-
Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba
Dino — робот, использующий 4 мотор-редуктора от робота-пылесоса iRobot Roomba (400-й серии). В качестве мозгов робота, используется клон Arduino — Seeduino, а для управления двигателями, используется H-мост на плате управления Roomba. MicroRax Robot Chassis
-
Робо-лодка на базе Arduino
Интересный проект робота-лодки, под управлением контроллера Arduino. Для связи между пультом управления и лодкой используется радиоканал на XBee Pro 900. На лодке, так же установлены приёмник GPS — EM-406A, цифровой компас — HMC6352, а так же сонар (трансдьюсер) — (CruzPro Sonar transducer TIP107-LM2577), позволяющий получить «картинку» дна. Управление лодкой осуществляется заданием нужных координат по карте…
-
Контроль температуры воды в газовой колонке при помощи Arduino
SONce собрал автоматический регулятор для своей газовой колонки — Oasis 20RG. Всё что для этого потребовалось — это: — Arduino, — сервомашинка, — проводочки, резисторы и прочая мелочевка.
-
Использование Raspberry Pi в роли Ethernet-шилда для Arduino
Alexandre Alapetite захотел собрать свой веб-регистратор температуры на базе Arduino, но не захотел разбираться с привередливостью своего Ethernet-шилда и решил заменить его своим Raspberry Pi.
-
ArduSat — Arduino в космосе!
http://www.youtube.com/watch?v=xBi5ytndlRk Проект ArduSat (на кикстартере), в качестве вознаграждения, предлагает маленький спутник на околоземной орбите под управлением Arduino, имеющий на борту два десятка сенсоров (счётчик Гейгера, термометр, гироскоп и т.д.) и 3 камеры.
-
Сборка мощного моторшилда (на базе L298)
Всем хороша L293 кроме тока — только 600мА на канал (у L293N — 1.2А, но со внешними диодами и только кратковременно). Но есть у неё старший брат — L298, надо сказать брат-близнец — представляет из себя те же четыре полумоста объединённые по-два сигналами разрешения работы(ENABLE), но пожилистей — до 4А. Корпус тоже покрупнее — при…
-
Использование Raspberry Pi в стиле Arduino
Tedb0t описывает работу с GPIO одноплатного ПК — Raspberry Pi тремя способами: на Python, Bash и C.
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Часть 4 Движение по линии
-
Turtlebot — первые шаги
Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из…
Метка: Arduino
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…