-
RC-машинка управляется нейронной сетью
После прохождения прошлогоднего курса машинного обучения (Stanford Machine Learning class от Andrew Ng), David Singleton решил создать какой-нибудь интересный проект с использованием полученных знаний. В качестве такого проекта он выбрал проект, который приводился в качестве примера на лекциях по машинному обучению — машину, управляемую при помощи нейронной сети. Но так как хаммера под рукой не […]
-
Uralduino или Yet Another Serial Arduino для самостоятельного изготовления.
Выкладываю разводку печатной платы на основе вот этой схемы — robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html Плата легко изготавливается с помощью фоторезиста. ЛУТ не пробовал, но, теоретически, должна получиться. Изменения по сравнению с MRC28: 1.Переразведены порты. Теперь раскладка — стандартная для Ардуины. 2.Добавлена линия автосброса. 3.Резисторы и конденсаторы заменены на чип-варианты. Типоразмер 0805 напаивается легко, а сверлить — меньше. 4.Установлены […]
-
Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу). В качестве датчика препятствий используется TSOP Видео работы:
-
Вычисление количества тактов контроллера для операции
В прошлой статье: Код, учитывающий временные погрешности , был поднят вопрос о количестве тактов на операции в в контроллерах платформы Arduino. Стало интересно провести исследование этого вопроса и вот, что из этого получилось В общем случае, несмотря на то, что микроконтроллеры строго документированные устройства, распределение вычислительных ресурсов носит не всегда предсказуемый характер. Если например вы […]
-
Код, учитывающий временные погрешности
В данной статью я расскажу вам о том как повысить точность периодов выполнения участков кода программы. Для реализации материала статьи вам потребуется совершенно любая плата Arduino и больше ничего. Перед рассмотрением материала позволю себе небольшое лирическое отступление. С платформой Arduino, я пока что знаком, можно сказать, по наслышке, но для Windows программирую много и давно, […]
-
Теперь клешня и по Bluetooth
Думаю, многие помнят одно из недавних наших творений — клешню из ПКЛ (поликапролактона), и кто-то, возможно, даже читал о Bluetooth-модулях HC-05. Так вот, мы решили сделать клешню управляемой по Bluetooth с Arduino.
-
Вышла Arduino 1.0
-
L-Motor Shield
Долго, нереально долго шёл к свету этот шилд. Неприятности и грабли преследовали и тормозили. Но всё же, наконец, мы его сделали! Встречайте – L-Motor Shield. Ничего особенного вобщем-то в нём нет, просто моторшилд на «Эль-ке» (L293) каких много напридумывали. Мы вот тоже решили свой такой сделать, с некоторыми улучшениями, дополнениями и фишечками.
-
Arduino как фреймворк
На днях мне пришлось в очередной раз рассказывать об Ардуино человеку, хорошо знакомому с электроникой вообще и с микроконтроллерами в частности. Здесь, естественно, нужен совсем другой подход к описанию любимой платформы, ведь говорить о том, «как все просто и как все круто» просто несолидно. Итак, что же представляет собой Ардуино с точки зрения специалиста?
-
ROS Electric — обзор и установка
Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS. Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…