-
Bluetooth-модуль HC-05
Bluetooth уже давно и прочно вошёл в нашу жизнь в качестве удобного протокола связи различных устройств: мобильных телефонов, ноутбуков, КПК, гарнитур, мышей, клавиатур… Список можно ещё долго продолжать. Обычно эту технологию интегрируют в свои продукты крупные производители электроники в виде малюсенькой микросхемы в корпусе BGA или QFN. А как быть нам, простому электронному люду, не […]
-
Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку? Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а. Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы. В итоге, рука повторяет движения […]
-
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
Shaun Crampton (fasaxc) создал прототип двухколёсного балансирующего робота на базе Arduino. Смотрю на эту лазерную резку и прямо слюнки текут 🙂 К сожалению, ценник интересности начинается от многих тысяч вечнодеревянных, так что вынуждены отложить это дело 🙂 Думаю, пока можно попробовать обойтись поликапролактоном 😉 Материалы для изготовления ArduRoller:
-
Вопросы по организации последовательной асинхронной связи
-
Гусеницеподобный робот на Arduino Nano
Гусеница сделана из строительной перфоленты, контроллера Arduino Nano и трёх сервомашинок
-
Spazzi — танцующий соленоидный робот
-
Простой мотор-шилд для Arduino/CraftDuino
Некогда, мы уже научились управлять моторчиками, используя микросхему L293D. Однако, согласитесь – отдавать целых три порта всего на один моторчик – крайне расточительно! Здесь нам поможет простенький Мотор-шилд (Motor-shield) 🙂 Вот схема простого мотор-шилда:
-
Делаем ISP-программатор из Arduino
Думаю, ни для кого не секрет, что первоначально программу в микроконтроллер заливают при помощи специального устройства — программатора. Конечно, ардуинщикам обычно не нужно об этом беспокоиться — у них есть bootloader (загрузчик), заранее прошитый в микроконтроллер, и прошивку он забирает по UART через COM-порт или через USB. Но чтобы прошить этот загрузчик или другую прошивку […]
-
Голосовое управление Roomba при помощи Arduino
И как всегда — Arduino рулит! Причём, в прямом смысле. В данном случае — Arduino, модуль VRbot (Voice Recognition Module — модуль распознавания голоса) и MP3 Trigger (модуль для проигрывания mp3) используются для голосовой активации робота пылесоса Roomba 530. Супер!
-
Рисование при помощи Arduino
Помню, в детстве была такая игрушка, экран и два диска, которые можно было вращать и рисовать на экране 🙂 Точно такую же игрушку можно реализовать при помощи Arduino! Всего два переменных резистора, две кнопки и какая-нибудь программа, например, скетч на Processing-е и готово:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…