Метка: Arduino

  • Делаем ISP-программатор из Arduino

    Думаю, ни для кого не секрет, что первоначально программу в микроконтроллер заливают при помощи специального устройства — программатора. Конечно, ардуинщикам обычно не нужно об этом беспокоиться — у них есть bootloader (загрузчик), заранее прошитый в микроконтроллер, и прошивку он забирает по UART через COM-порт или через USB. Но чтобы прошить этот загрузчик или другую прошивку…


  • Голосовое управление Roomba при помощи Arduino

    И как всегда — Arduino рулит! Причём, в прямом смысле. В данном случае — Arduino, модуль VRbot (Voice Recognition Module — модуль распознавания голоса) и MP3 Trigger (модуль для проигрывания mp3) используются для голосовой активации робота пылесоса Roomba 530. Супер!


  • Рисование при помощи Arduino

    Помню, в детстве была такая игрушка, экран и два диска, которые можно было вращать и рисовать на экране 🙂 Точно такую же игрушку можно реализовать при помощи Arduino! Всего два переменных резистора, две кнопки и какая-нибудь программа, например, скетч на Processing-е и готово:


  • Робоконструктор POP-BOT: обзор и улучшения

    Хочу рассказать о моем опыте работы с робоконструктором POP-BOT таиландской фирмы Innovative Experiment. Они продаются в магазинах и вполне доступны по цене (5,5 тыс.р. — небольшая цена за робота). Однако информации про него в интернете очень мало. Далее я опишу впечатления от использования и сделанные мною улучшения (энкодеры, компас, bluetooth), которые превращают этого робота в…


  • Управление Arduino с помощью USB-интерфейса через Qt приложение

    В связи с тем что намечаю создание собственного робота управляемого через XBee, мозгом которого будет является компьютер, возникла надобность освоить заранее управление Arduino с помощью USB-интерфейса. В результате будет создана программа управляющая светодиодом имеющая 4 режима — светиться, не светиться, помигать, помигать n раз.


  • Подключаем кучу устройств к Arduino по 5 проводам

    Стандартная Arduino/CraftDuino имеет 20 цифровых пинов (6 из них — ещё и аналоговые входы), что бывает недостаточно для решения некоторых задач: тот же LCD-дисплей требует минимум 6 пинов. Для подключения нескольких устройств, не требующих двунаправленной передачи данных, вполне подойдут сдвиговые регистры.


  • Превращаем ADSL-модем в Ethernet-шилд для Arduino/CraftDuino

    0x0 — введение 0x1 — разбираем 🙂 0x2 — знакомимся с программной частью 0x3 — формат прошивки 0x4 — модифицируем файловую систему 0x5 — пишем первую программу 0x6 — последовательный порт 0x7 — заключение Превращаем ADSL-модем в Ethernet-шилд Возможно кто-нибудь помнит, как на новогодних каникулах мы проводили исследования ADSL-модема на базе Linux — ZTE ZXDSL831AII…


  • ATmega — использование памяти

    Иногда, бывает полезно узнать, сколько памяти использует Ваш скетч. Иногда, это очень важно, например, когда Вы достигаете предела. Потому что, могут происходить странные и совершенно непредсказуемые вещи, при достижении программой границ памяти (out of memory). Выхода кода за границы памяти легко избежать, так Arduino IDE скажет вам точно, сколько используется памяти после каждой компиляции/загрузки:


  • ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора

    Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный. Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе. Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера). По…


  • Teagueduino — сделать Arduino ещё проще!

    Авторы проекта Teagueduino, уже знакомы нам по проекту Программирование Arduino без компьютера. Идея их нового проекта Teagueduino состоит в том, чтобы сделать работу с Arduino намного проще:


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение