-
Робо-программатор
Отличный пример автоматизации.
-
URBI — архитектура URBI
По вводной статье (которая является переводом статьи из википедии) всё же остаётся не совсем понятно — что же такое URBI и с чем его едят. Однако, девиз компании Gostai — «Робототехника для всех» («Robotics for everyone») — не может не обнадёживать 🙂 Давайте разберёмся, что же именно из себя представляет URBI.
-
Cтабилизатор для цифровых камер на основе Arduino
Инженеры Microsoft Research разработали насадку для цифровых камер, которая крепится на корпусе и подключается к сенсору цифровой камеры. Во время экспозиции насадка-стабилизатор регистрирует движения камеры, чтобы потом автоматически исправить резкость изображения.
-
Arduino управляет ракетой
Arduino играет роль бортового контроллера управления ракетой! Контроллер считывает данные с 2-х-осевого акселерометра и управляет четырьмя сервомашинками, которые поворачивают рули из бальсы.
-
Программирование Arduino — библиотека Firmata
-
Серво-платформа управляемая Wii
-
Мышка управляет манипулятором!
Используя USB-мышку и Arduino, можно управлять самодельным манипулятором на сервах! Стоит обратить внимание, как оригинально реализовано управление разными сервами c помощью одной мышки — это реализуется проверкой нажата ли левая/правая кнопка, а движение колёсика(Z-координата) управляет захватом руки. Ссылки Controlling robotic arm with Arduino and USB mouse
-
Простая серво-рука
-
Псевдо-ОС для Arduino и ЖКИ
-
Arduino и LabVIEW
Через последовательный порт информацию от Arduino может обрабатывать и такая полезная программа для экспериментаторов, как LabVIEW В примере, LabVIEW показывает положение переменного резистора.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…