-
Локализация в технологиях автономного транспорта (Я Железо 2024)
Александр Иванов (ведущий разработчик в группе локализации) на Я Железо 2024 рассказал о том как решается задача локализации (определения положения) автономных автомобилей и роботов в компании Яндекс.
-
Доклады о навигации роботов с ROS MeetUp — 2020
Локализация робота по ArUco маркерам Доклад освещает базовые принципы использования компьютерного зрения для навигации мобильного робота по фидуциарным маркерам (специальным изображениям, которые предназначаются для распознавания в качестве реперных точек — обычно имеют высокую контрастность на возможном фоне и оптимизированы для распознавания при сканировании под углом и плохом освещении).
-
Mint и Rovio — технология навигации Northstar
Робот-полотёр Mint, от компании Evolution Robotics, отличается от подавляющего большинства роботов-пылесосов, имеющих круглую форму, своей квадратностью, которая характеризуется конструкцией крепления тряпки (тряпка крепится в передней части робота на съёмную панель, которая держится на магнитах).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…