-
Helix — универсальная модель от Figure AI
Компания Figure AI, которая недавно отказалась от использования моделей OpenAI в своих роботах, представила свою собственную разработку — модель Helix.
-
PARTNR — бенчмарк для задач планирования и рассуждений при взаимодействии человека и робота
PARTNR (Planning And Reasoning Tasks in humaN-Robot collaboration) — бенчмарк для задач планирования и рассуждений при взаимодействии человека и робота. Создан для оценки способности систем искусственного интеллекта (ИИ) к совместной работе с людьми при выполнении домашних (бытовых) задач.
-
Florence-2 — универсальная модель для компьютерного зрения
Florence-2 — универсальная модель для компьютерного зрения от исследователей из Microsoft.
-
ASAP — подход по переносу обучения из симуляции в реальность от Nvidia
Исследователи из Carnegie Mellon University и NVIDIA представили работу «ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills«, которая предлагает способ преодолеть разрыв между симуляцией и реальными физическими условиями.
-
Yann LeCun предсказывает десятилетие робототехники и новую парадигму ИИ
Ян Лекун (Yann LeCun) на прошедшей сессии «Обсуждение технологий» в Давосе сказал, что искусственный интеллект (ИИ), который у нас есть в настоящее время (генеративный ИИ и большие языковые модели (БЯМ, LLM)) не так уж хорош и скоро нас ожидает новая парадигма ИИ.
-
EMMA — мультимодальная модель для управления автомобилем от Waymo
Исследователи Waymo представили EMMA (End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving) — сквозную мультимодальную модель для автономного вождения.
-
pi0 — фундаментальная модель для роботов от Physical Intelligence
Стартап Physical Intelligence, разрабатывающий фундаментальную модель для управления роботами, получил $400M инвестиций от Jeff Bezos, Thrive Capital и OpenAI.
-
Пакет имитационного обучения для ROS2
robo_imitate — репозиторий с исходным кодом системы для имитационного обучения роботов.
-
HOVER — универсальная нейросеть для управления роботами-андроидами
Исследователи из Nvidia представили модель HOVER (Humanoid Versatile Controller — Гуманоидный универсальный контроллер), предназначенную для управления телом робота.
-
Molmo — семейство открытых мультимодальных AI-моделей
Molmo (Multimodal Open Language Model) — открытая мультимодальная модель, умеющая обрабатывать картинки и текст (vision-language model (VLM)).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…