-
Tribots — прыгающие трехногие мини-роботы изготавливаются при помощи оригами
Исследователи из Лаборатории реконфигурируемой робототехники (Федеральный технологический институт, Лозанна, Швейцария) и Лаборатории адаптивной робототехники (Университет Осаки, Осака, Япония) сконструировали партию трёхногих мини-роботов, которые могут копировать поведение общественных насекомых (прототип — муравьи рода Одонтомахус (Odontomachus)).
-
Развитие идеи киригами и метаматериалов для изготовления адаптивных поверхностей
Исследователи из Гарварда продолжают свои исследования искусственной «змеиной кожи», которая изготавливается с использованием японской техники работы с бумагой — киригами, где надрезы применяются для изменения свойств материала. Когда робот увеличивает свои линейные размеры (растягивается), то на поверхности киригами проявляется трёхмерная текстурированная поверхность, которая цепляется за землю, подобно змеиной коже.
-
Видео семинара о роботизированной материи
Lining Yao из Morphing Matter Lab (Институт взаимодействия человека с компьютером в Университете Карнеги-Меллона) рассказывает о роботизированном морфинге материи (Robotic Morphing Matter) и 4D-печати, которая открывает широкие перспективы в самых разных сферах применения: от производства мебели до пищевой промышленности.
-
Робот двигается как змея при помощи киригами
Исследователи из Wyss Institute (Harvard University) разработали мягкого робота, который использует те же принципы передвижения, как и змеи. Для изготавливания «змеиной кожи», использовалось киригами — японская техника работы с бумагой, которая для изменения свойств материала использует разрезы (а не на складки, как оригами). Когда робот растягивается, то плоская поверхность киригами превращается в трёхмерную текстурированную поверхность,…
-
Робот из бумаги на базе Arduino
Как мы уже убедились — оригами — древнее искусство складывания бумаги, также востребовано и в современной науке и технике. Превращение двумерного листа в трёхмерный объект, позволяет инженерам создавать такие устройства, как: космические зеркала или сердечные стенты. Такие же методы можно использовать и при создании недорогих роботов (и даже различных микро-роботов).
-
Будущее микро-роботов за робо-оригами?
После последних новостей про прыгающих оригами-роботов и плавающих роботов-пчёл, возникает стойкое ощущение, что технология «распечатывания» миниатюрных робототехнических структур (т.е. то самое «робогами«) — успешно внедряется и применяется при изготовлении самых разных микро-роботов. Ниже представлены примеры изготовлении различных биоинспирированных микро-роботов с использованием оригами для роботов:
-
Прыгающие оригами-роботы
Исследователи из EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) работают над миниатюрными робототехническими структурами с изменяемой конфигурацией, которые могут складываться, ползать и прыгать.
-
Распечатываемые роботы
Как изменилась бы робототехника, если бы роботов можно было очень просто распечатывать с помощью принтера?
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…