-
Опыт проектирования девайса для стереозрения: от идеи до серии
— Привет, ты сейчас чем занят помимо работы? — Да ничем особо. — А что умеешь? — Всего понемногу. Модели 3d рисовать, платы разводить простенькие, посчитать что-нибудь в матлабе. — Есть интересная задача, хочешь поучаствовать?.. Так началось мое знакомство с проектом 3dberry – устройства для изучения компьютерного зрения на Raspberry Pi.
-
Захват объекта и вычисление расстояния до него на основе системы стереовидения
Обнаружил ОЧЕНЬ интересный проект по использованию OpenCV и системы стереовидения ( 2-е веб-камеры ) для распознавания и захвата объектов и вычисления расстояния до объекта на основе карты глубины (depth map). Автор проекта использовал OpenCV + cvBlobsLib + 2-е веб-камеры.
-
Робот Qbo и зеркало
О роботе Qbo, здесь уже подробно писали. Это милый социальный робот на базе открытого ПО (Linux и ROS). Недавно появилось видео, на котором робот учится распознавать самого себя в зеркале:
-
Лекция Стэндфордского университета про компьютерное зрение в робототехнике
В 9-й лекции из серии Introduction To Robotics (на которую навёл уважаемый burjui) рассказывает про проблемы и использование компьютерного зрения в робототехнике. Лектор рассказывает про стереозрение, использование алгоритма SIFT и слежение за объектами. забавно — все примеры изначально рассматриваются на его сотовом телефоне 🙂
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…