-
DoggoBot — четвероногий робот-собака на Arduino
Картонный четвероногий роботсовака DoggoBot работает под управление контроллера Arduino. Команды для движения принимаются от компьютера через Bluetooth-модуль. Приводится в движение робот при помощи всего четырёх сервомашинок Tower Pro MG90S.
-
Четвероногий робот полностью изготовленный из картона
Собрать четвероногого робота непросто. Хотя бы потому, что зачастую для изготовления подобного ходячего робота — потребуется резка деталей на станке с ЧПУ или печать деталей на 3D-принтере. Однако, можно построить четвероногого робота только из гофрированного картона. Для приведения в движения такого робота хватит и 9-граммовых сервомашинок, управляемых контроллером Arduino Nano.
-
OpenCat — робот-кот на Arduino и Raspberry Pi
Rongzhong Li (PhD по физике и CS Master) создал своего робота-кота OpenCat, вдохновившись четвероногими роботами от Boston Dynamics и Sony Aibo. В качестве мозгов, у робота используются контроллер Arduino и одноплатный компьютер Raspberry Pi.
-
Одномоторный плоско-эллиптический бегун
-
Cassie — шагающий робот-страус
-
Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети
Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.
-
QuadBot — четырёхногий робот на Arduino
-
BALLU — робот в виде воздушного шара на ножках
BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) — шагающий робот от RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory), представляющий собой воздушный шар, наполненный гелием, с двумя тонкими ножками. Эта необычная конструкция, не только позволяют роботу не падать, но и даёт ему возможность передвигаться по самым разным поверхностям.
-
Танк из Ghost In The Shell
Робот изготовлен: * 2x Raspberry Pi (1-й одноплатник используется для управления движением, а 2-й для отслеживания лиц) * 28x сервомашинок (18 для ног, 4 для туловища, 6 для оружия) * 1x камера (для отслеживания лиц)
-
Двуногий робот от компании SCHAFT
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…