-
FOBO — двуногий робот на Arduino
Только недавно здесь рассматривали двуногого робота Arduped (по две сервы на ногу) и вот появился ещё аналогичный проект — FOBO. FOBO — это тоже двуногий робот на базе контроллера Arduino, но в отличие от Arduped, здесь уже используется по 4 сервомашинки на ногу, что даёт больше степеней свободы, и позволяет сделать его походку более плавной.
-
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
В основе робота: — Arduino Nano — 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею») — УЗ-сенсор HC-SR04 — Mini Breadboard — пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа) демонстрационное видео — Arduped:
-
И снова шагающий робот на Arduino
Arduino Walker — очередной пример шагающего робота на базе Arduino и сервомашинок (по две на ногу). видео работы:
-
Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу). В качестве датчика препятствий используется TSOP Видео работы:
-
Четвероног
На Let’s Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:
-
Такие разные шагающие роботы на базе Arduino!
-
Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.
-
Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок
Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.
-
Забавный робот на 3 сервах
Посмотрите какого забавного ползающего робота робота можно сделать всего на трёх сервомашинках.
-
Робот-горшок — Plantbot
Проект этого робота не нов, но здесь его ещё не было, а мне он очень и очень нравится 🙂 Благодаря встроенным фотодатчикам робот определяет какой режим освещения лучше всего подходит для растения и в зависимости от этого переползает на более светлую территорию или прячется в тень.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…