Использование Raspberry Pi и TensorFlow для автоматической сортировки деталей LEGO


Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow.

Принцип работы:
Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь.

Подробности реализации

( Читать дальше )

Автомат для завязывания шнурков


Используя всего два двигателя, можно сконструировать автомат, способный завязать шнурки на ботинках.

( Читать дальше )

Автоматизация намотки двигателя при помощи Arduino


При помощи 3D-печати, пары шаговых двигателей и, разумеется, контроллера Arduino — можно собрать устройство для полуавтоматической намотки обмоток двигателя.

( Читать дальше )

LightPaintingMachine - световая анимация при помощи Arduino


Используя конструкцию аналогичную 3D-принтеру, Josh Sheldon автоматизировал процесс создания световой анимации.
Связав вместе Blender, Processing, контроллер Arduino Mega и Dragonframe — автор смог создавать потрясающие световые шедевры.

( Читать дальше )

Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов


Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга.
Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:

( Читать дальше )

Автоматизация гидропоники при помощи Arduino


Студенты из Juan de Lanuza School создали мобильную гидропонную систему, автоматически управляемую контроллером Arduino Mega.
Сама гидропонная система состоит их шести труб из ПВХ. В трубах размещаяются контейнеры с растениями, через корни которых прокачивается раствор с питательными веществами.

( Читать дальше )

Автоматизация токарного станка при помощи Arduino


Интересный проект по автоматизации токарного станка при помощи контроллера Arduino.

( Читать дальше )

Голодный Робот из банки от Pringles и Arduino


Забавного Голодного Робота, поедающего монетки, можно сделать из цилиндрической банки от чипсов Pringles, контроллера Arduino, сервомашинки и ИК-датчика.

Код для Arduino

( Читать дальше )

Автополив - дополнение набора Йодо от Амперки


В дополнение Автополив к набору Йодо от Амперки, входит 7 новых деталей:
водяная помпа, датчики влажности и уровня воды, часы реального времени, силовой ключ.
Это позволит провести одиннадцать экспериментов — от простого фонтанчика до полностью автоматической системы полива домашних растений, что особенно актуально сейчас — в сезон отпусков.

( Читать дальше )

Автоматизация нарезки бумаги при помощи Arduino


Очередной пример автоматизации при помощи контроллера Arduino — автомат для нарезки бумаги.
Arduino Mega, пара шаговых двигателей Nema17 и пара драйверов A4988 для управления двигателями — вот и всё, что потребовалось для сборки этого автомата.

( Читать дальше )