Программируемый логический контроллер (ПЛК) на базе Arduino + Ethernet shield + 74HC165 + 74HC595

Идея заключалась в том, чтобы сделать контроллер исполнительных устройств с некоторой степенью автоматизации и настраиваемый полностью через web интерфейс. Логика работы контроллера хранится в файле на SD карте, а не в коде, что позволяет очень просто модифицировать логику работы, без изменения кода и перепрошивки контроллера.
Поскольку формировать web странички в коде очень не хотелось, то пришлось порыться на просторах сети и откопать такой интересный проект — TinyWebServer. С помощью этой библиотеки логика работы контроллера теперь полностью отделена от отображения страниц. Arduino не формирует страницы полностью. Интерактивная часть формируется в браузере.
Все странички, скрипты и другая информация (в моем случае еще и все настройки контроллера) хранятся на SD карте.


( Читать дальше )

Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 3



Сегодня 27 мая, а это значит, что до окончания кибер весны осталось не так много времени.

Проект моей машинки еще не закончен, пришло время его заканчивать.



( Читать дальше )

Робот пылесос - Часть2: Электроника и программа



В конце первой части статьи была представлена электронная схема простого управляющего алгоритма. В этой части будет рассмотрена электронная и программная составляющая системы управления робота, на основе микроконтроллера.


( Читать дальше )

Робот пылесос - Часть1: Механика



Наверное, каждый, кто только начинает по-настоящему увлекаться робототехникой, электроникой или программирование, проходя сложный путь изучения сопутствующих технологий, надеется в будущем применить накопленные знания для работы над серьёзным и интересным проектом.

Я вот, например, почитав робофорум, решил собрать робот пылесос. Причина такого выбора не столько в полезности данного устройства, сколько в том что, разрабатывая его, можно сконцентрироваться на конкретной задаче: робот способный автономно убирать мусор при минимальном обслуживании.

Данная статья не является подробным описанием по сборке и настройке робота. В ней я, главным образом, хотел бы изложить свой опыт, полученный во время выполнения данной работы.


( Читать дальше )