Boston Dynamics показала как робот-собака SPOT сможет использовать свою руку-манипулятор:

( Читать дальше )

Исследователи из Гарвардского института биологической инженерии Висса сконструировали автономных роботов-рыб, которые умеют находить друг друга и координировать своё движение.

( Читать дальше )

Видеопрезентация Samsung для выставки потребительской электроники СES 2021 (Consumer Electronics Show) показала домашнего мобильного робота Bot Handy.
Робот оборудован одним манипулятором, при помощи которого он сможет помогать с домашними делами: убирать бельё, загружать грязную посуду в посудомоечную машину, накрывать на стол и даже наливать вино.

( Читать дальше )

Прямо-таки новогодняя тема: исследователи из GRASP lab (университет Пенсильвании, США) предложили изготавливать роботов изо льда.

( Читать дальше )

Volkswagen представила робота-заправщика для электромобилей, способного к автономной работе.

( Читать дальше )

Интересный проект по созданию робота-щупальце (continuum robot) на Arduino Mega.
В основе конструкции — серия секций, которые соединены универсальными шарнирами, которые позволяют секциям сгибаться (но не вращаться). Используя 10 секций, по сторонам которых протянут шнур, натягиваемый двумя сервомашинками — можно заставить щупальце сгибаться в разные стороны.

( Читать дальше )

Инженеры из Национального Университета Сингапура (National University of Singapore) разработали метод, который позволяет получать звуки при помощи лидара у робота-пылесоса.

( Читать дальше )

Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).

Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,

( Читать дальше )

На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS), китайские исследователи (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen) продемонстрировали роботов FreeBOT.
Роботы представляют собой металлические сферы, внутри которых размещены контроллер, аккумулятор, два двигателя и постоянный магнит, который позволяет роботам притягиваться друг к другу.

( Читать дальше )

Чевероного робота-собаку ANYmal научили передвигаться по сложной местности при помощи обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).

( Читать дальше )