Робот-собака SPOT от Boston Dynamics получила манипулятор


Boston Dynamics показала как робот-собака SPOT сможет использовать свою руку-манипулятор:

( Читать дальше )

BlueSwarm - проект создания роботов-рыб, плавающих группами


Исследователи из Гарвардского института биологической инженерии Висса сконструировали автономных роботов-рыб, которые умеют находить друг друга и координировать своё движение.

( Читать дальше )

Samsung показала домашнего робота, оборудованного манипулятором


Видеопрезентация Samsung для выставки потребительской электроники СES 2021 (Consumer Electronics Show) показала домашнего мобильного робота Bot Handy.
Робот оборудован одним манипулятором, при помощи которого он сможет помогать с домашними делами: убирать бельё, загружать грязную посуду в посудомоечную машину, накрывать на стол и даже наливать вино.

( Читать дальше )

IceBot - изготовление робота изо льда


Прямо-таки новогодняя тема: исследователи из GRASP lab (университет Пенсильвании, США) предложили изготавливать роботов изо льда.

( Читать дальше )

Volkswagen представила робота-заправщика


Volkswagen представила робота-заправщика для электромобилей, способного к автономной работе.

( Читать дальше )

Робот-щупальце на Arduino


Интересный проект по созданию робота-щупальце (continuum robot) на Arduino Mega.
В основе конструкции — серия секций, которые соединены универсальными шарнирами, которые позволяют секциям сгибаться (но не вращаться). Используя 10 секций, по сторонам которых протянут шнур, натягиваемый двумя сервомашинками — можно заставить щупальце сгибаться в разные стороны.

( Читать дальше )

Показан способ взлома робота-пылесоса для подслушивания разговоров при помощи лидара


Инженеры из Национального Университета Сингапура (National University of Singapore) разработали метод, который позволяет получать звуки при помощи лидара у робота-пылесоса.

( Читать дальше )

Arduino-робот для рисования кистью


Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).

Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,

( Читать дальше )

FreeBOT - роботы-шары могут создавать структуры различных форм


На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS), китайские исследователи (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen) продемонстрировали роботов FreeBOT.
Роботы представляют собой металлические сферы, внутри которых размещены контроллер, аккумулятор, два двигателя и постоянный магнит, который позволяет роботам притягиваться друг к другу.

( Читать дальше )

Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением


Чевероного робота-собаку ANYmal научили передвигаться по сложной местности при помощи обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).

( Читать дальше )