Ноги для робота - Klann Linkage

Klann Linkage
Klann Linkage — планарный механизм, для имитации походки ног животного и предназначенный для замены колеса.

за подробностями — читаем википедию

Ссылки:
Ноги для робота — Klann Linkage

Крыса с телом робота топик-ссылка

Робот управляется мозгом крысы. От датчиков сигнал передается в мозг, а результат работы мозга — к управлению. По сути, это крыса с телом робота.