TELEBOT - жутковатый робот из старых игрушек, лампы и Arduino


Лицо робота TELEBOT частично напечатанное на 3D-принтере, а частично состоит из старых игрушек (стучащие зубы, глаза).
Для анимации робота, используется контроллер Arduino Uno, который принимает аудиосигналы от удаленных «гостей» через стандартный вход 3.5 мм и имитирует выражение их лица с помощью сервомашинок, которые управляют ртом и глазами робота.

( Читать дальше )

GoodBoy - робот-собака на Arduino


Робот-собака GoodBoy, изготовленный при помощи 3D-печати, напоминает миниатюрную версию четвероногого робота SPOT от Boston Dynamics, но двигается намного скромнее, используя всего по две микро-сервомашинки на каждую ногу и работает под управлением контроллера Arduino Uno.

( Читать дальше )

EWON - эмоциональный робот на Raspberry Pi и Google Assistant API


EWON — это робот на Raspberry Pi, который выступает аватаром для Google Assistant и умеет демонстрировать эмоции (изображения глаз на экране и положение ушей).

( Читать дальше )

Аниматронные глаза для тыквы для Хеллоуин


Используя 3D-печать, несколько сервомашинок и контроллер Arduino — можно собрать замечательные аниматронные глаза, которые идеально подойдут для украшения тыквы на Хеллоуин.

( Читать дальше )

Анимационная доска из Arduino и 36 сервомашинок


В основе этой необычной конструкции — контроллер Arduino UNO, который управляет тремя дюжинами сервомашинок при помощи трёх 16-канальных модулей управления PWM.
Для отображения движения, на вал сервомашинок закреплены палочки от эскимо.

( Читать дальше )

Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения


Исследователи из Университета Токио (Япония) и Preferred Networks, использовали технологию глубокого обучения с подкреплением (deep reinforcement learning), чтобы научить передвигаться роботов, сконструированных из веток деревьев и пары сервомашинок.

( Читать дальше )

Greeting Machine — робот для исследования социального взаимодействия


Greeting Machine (Приветствующая Машина) — это робот, который почти ничего не делает, потому что он разработан для исследований социального взаимодействия между роботом и человеком.
Сам робот представляет собой сферу по которой двигается маленький шарик. Это делает робота абстрактным объектом, который совсем не похож на людей, животных, предметы быта или какого-то знакомого робота (хотя, вот udatcha, сама структура чем-то напоминает робота BB-8 из Звёздных Войн).
Главная задача робота — передача приветствия с использованием минималистического движения. Чтобы получилось по-настоящему выразительное движение, к разработке жестов были приглашены эксперты по движению (хореограф, кукловод, аниматор).
Эксперименты с Приветствующей Машиной показывают, что она не только показывает движение, которое воспринимается как приветствие, но также с помощью жестов может вызывать как положительные, так и отрицательные переживания. Это указывает, что даже простой и абстрактный объект с очень ограниченным функционалом, с помощью жестов может создать опыт социального взаимодействия.

( Читать дальше )

Маленький плоттер на Arduino


Простой маленький плоттер можно собрать используя самые простые детали и инструменты.
Понадобятся только пара шаговых двигателей (для выполнения перемещения в плоскости X/Y) и сервопривомашинка для управления втягиванием стержня у ручки.
Для управления, хватит контроллера Arduino Nano и пары драйверов двигателей — L293D.

Код для Arduino (arduino_CNC.ino)

( Читать дальше )

Шестиногий робот-муравей на Arduino Mega


Используя контроллер Ардуино Мега, Bluetooth-модуль HC-05, УЗ-сенсор, 22 сервомашинки и 3D-печать — можно собрать шестиногого робота-муравья, который будет ходить, вилять брюшком и сжимать свои жвалы (мандибулы).

( Читать дальше )

DeepWay - атономная навигация для людей с проблемами зрения


Студент колледжа — Satinder Singh, создал систему навигации для людей с проблемами зрения.
Система состоит из камеры, которая крепится на груди пользователя, ноутбука на котором изображение обрабатывается и если алгоритм на основе глубокого обучения (CNN на Keras поверх Tensorflow) определяет, что пользователю нужно переместиться влево или вправо, то отправляется команда контроллеру Arduino Uno, который, в свою очередь, управляет парой сервомашинок, закреплённых на дужке очков.

( Читать дальше )