Основная часть стоимости роботов приходится на его дорогие актуаторы и электронные компоненты: датчики, контроллеры, бортовой вычислитель. Однако, повсеместное распространение смартфонов/планшетов, вполне позволяет заменить существенную часть электронной начинки роботов. И появление платформы SmartBot от компании Overdrive Robotics — очередное тому доказательство.

( Читать дальше )

Самодельный робот для массажа головы на базе контроллера Arduino

— робот массажёр на базе контроллера Arduino и сервомашинки.
На мой взгляд, автор немного переусложнил конструкцию, реализовав контроль Arduino из-под ROS, с помощью которого он управляет сервомашинкой со своего смартфона под ОС Android.

Робот-массажёр WheeMe


( Читать дальше )

ПРОДОЛЖЕНИЕ и ОКОНЧАНИЕ Создание проекта в ROS, написание subscriber для получения сообщений из узла rosserial и запуска сервисов irobot_create_2_1 — начало здесь далее здесь и еще здесь

Создаем новый проект vp_arduino1

( Читать дальше )

ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь

Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino.
1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino)
2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino)
13,21,22 GND -> GND Arduino
12 -> 3,3В Arduino
Модуль необходимо перепрограммировать
Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05
Про программирование можно почитать здесь и здесь
В Arduino загружаем скетч (используем библиотеку SoftwareSerial)

( Читать дальше )

µSpeech — распознавание речи на Arduino
Распознавание речи, находится, как правило, в компетенции довольно мощных компьютеров с процессорами на сотни мегагерц и сотнями мегабайт оперативной памяти. Однако, Arjo Chakravarty, создал библиотеку распознавания речи, специально для маломощных контроллеров типа контроллера Ardunio.
Библиотека μSpeech для Arduino, обеспечивает распознавания речи для ограниченного набора голосовых команд.

( Читать дальше )

ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь

Составляем программу дла Android-устройства
Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools)
Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить)
Главное меню программы


( Читать дальше )

Совершенно не предполагал, куда заведёт меня тихое домашнее помешательство на робототехнике. Ничем не обязывающий спор в офисе около года назад не только привёл к тому, что пришлось сделать робота, но и многое для меня открыл.

Оказывается, общий интерес притягивает близких по духу людей. Мысль очевидная, но она не приходила мне в голову раньше. Занимаясь своим проектом, я приобрёл новых замечательных знакомых, и это был совершенно неожиданный для меня приз. Мы объединили свои усилия и серьёзно изменили мой первоначальный проект. Как результат, робот стал проще в сборке, дешевле, при этом, как ни удивительно, функциональней. И роботов стало больше. Сейчас их три и на подходе четвёртый. Интересно, что живём мы в разных городах, а общему делу это никак не мешает.

Для тех кто хочет познакомиться с нашим проектом поближе, предлагаю почитать мою статью о том, как всё начиналось. За ней была статья про настройку среды программирования для нашего проекта, а потом про Митино зрение и слух. Но самое главное, если у вас есть возможность оказаться в Москве 1 октября 2012, вы сможете посмотреть и потрогать робота Митю. Я направил заявку и получил приглашение на участие в выставке робототехники, которая проводится в рамках конференции Yet another Conference 2012. Большое спасибо компании Яндекс за эту возможность. Приглашаю всех желающих познакомиться с нашим проектом вживую, а я постараюсь ответить на ваши вопросы. Кстати, почему бы вам тоже не принять участие в выставке и не продемонстрировать свои проекты? Заявки на участие будут приниматься до 20 сентября. Это выглядит как реклама, но мне бы тоже хотелось посмотреть на подобные проекты. И чем их будет больше, тем интересней.

Ну а теперь я хотел бы описать, что изменилось с момента написания тех трёх статей и куда бы нам хотелось направлять проект дальше.


( Читать дальше )

Робот-бармен — отличное дополонение для бара или весёлой дружеской вечеринки.
Этот робот собран из акрила (при помощи лазерной резки) и представляет собой несколько «этажей».
В верхнем «слое» находятся перевернутое бутылки с ингредиентами для коктейлей. Каждая ёмкость емеет свой канал с клапаном, который позволяет налить жидкость в стакан, который двигается внизу, вокруг центра машины. После прохождения «круга» стакан возвращается к открытой части и пользователь может взять свой напиток.
В основе электронной начинки робота, лежит Arduino Mega с Android ADK и планшеный компьютер с ОС Андроид.

( Читать дальше )

Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!

( Читать дальше )

Привет всем любителям электроники.
Спешу поделиться новостью с границы миров Android-Arduino.

Буквально на днях в приложении ArduinoCommander, о котором уже писали на Robocraft'e, появилась интересная фича — можно управлять пинами с помощью сенсоров андроид-телефона или планшета (на моем стареньком Galaxy Tab их обнаружилось аж 5 штук). Выбираешь пин, сенсор устройства (акселерометр, гироскоп, датчик температуры/освещенности и др.), параметры преобразования значений сенсора в значения выхода на пине и voila — можно управлять девайсом (машинкой, танком, квадрокоптером да и вообще чем угодно) просто наклоняя планшет влево-вправо или вперед-назад, превращая свой телефон/планшет в навороченный пульт дистанционного управления Arduino.

Проще посмотреть видео

или установить приложение из маркета и поиграть пинами самому.

Замечу, что фича платная и бесплатно работает первые 10 секунд после установки режима на пине. Но если сравнить стоимость в несколько баксов с тем, какой производит вау-эффект и дает творческие возможности, получается «очень даже».

Желаю всем весеннего креатива!