
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров
Arduino.
Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса.
Второй обрабатывает данные от
IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя
ПИД-алгоритм.
видео работы:
(
Читать дальше
)