Отслеживание 3D объектов с использованием Point Cloud Library


RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)

( Читать дальше )

ROS - Интеграция визуального SLAM-а и IMU


Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).

( Читать дальше )

Kinect for Windows поступил в продажу


Microsoft объявила о доступности Kinect For Windows.
Пока девайс доступен для заказа в Amazon и Microsoft Store.
Стоимость составляет $249 ( + годовая гарантия).

( Читать дальше )

Мобильный робот использует Kinect для обхода препятствий


Мобильный робот MARK (Mobile Autonomous Robot using the Kinect) на базе ноутбука (Asus Сore i5 2.2GHz), использует сенсор Microsoft Kinect для движения к цели и обхода препятствий.

( Читать дальше )

Kinect - сглаживание карты глубины в режиме реального времени



Karl Sanford использовал для сглаживание карты глубины от сенсора Kinect, два подхода: пиксельную фильтрацию(pixel filtering) и взвешенное скользящее среднее(weighted moving average).

( Читать дальше )

Kinect - начало работы - настройка OpenCV



Перед самым Новым Годом, мне наконец-то доставили сенсор Kinect :)
Вот он, красавец:


( Читать дальше )
  • 0
  • 15 января 2012, 14:39
  • noonv
  • 7

Kinect используется для отслеживания поведение покупателей в магазинах

отслеживание поведения покупателей в магазинах
Shopperception — видео-система, на базе сенсора Kinect, для использования в магазинах розничной торговли, позволяющая отслеживать поведение покупателей.
Т.е. технология, аналогичная Google Analytics переносится в реальный мир.


( Читать дальше )

KinectFusion - open source реализация

Знаменитый ролик про KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera

В рамках проекта Point Cloud Library (PCL) реализуется open source версия технологии KinectFusion — 3D-реконструкция по данным от OpenNI-совместимых камер.
Демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • +3
  • 29 декабря 2011, 07:44
  • noonv
  • 1

RoboEarth - создание и использование моделей объектов

В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth.
Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth.

— обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.

( Читать дальше )

Kinect и дистанционное управление роботом

Kinect, в очередной раз доказывает всем, что область его использования намного шире, чем просто игровой контроллер:

японская компания Yaskawa Electric, на выставке International Robot Exhibition 2011 продемонстрировала дистанционное управление своим роботом SmartPal VII, при помощи Kinect-а.

( Читать дальше )