-
Простой телеуправляемый подводный робот на Arduino
-
Простейший BEAM-робот который едет на источник света
Есть детали почему бы не сделать робота? Вот я и решил сделать робота который будет бегать за светом. В роботе используется:
-
RC Robot (Wall-e)
-
L-Motor Shield
Долго, нереально долго шёл к свету этот шилд. Неприятности и грабли преследовали и тормозили. Но всё же, наконец, мы его сделали! Встречайте – L-Motor Shield. Ничего особенного вобщем-то в нём нет, просто моторшилд на «Эль-ке» (L293) каких много напридумывали. Мы вот тоже решили свой такой сделать, с некоторыми улучшениями, дополнениями и фишечками.
-
Ещё пара слов про L293
Когда-то, уважаемый noonv уже познакомил нас с микросхемой L293D. Попробую прояснить некоторые мелкие моменты связанные с её применением, которые были опущены в его статье. Правда для слитности придётся немножко побыть Кэпом и несколько повториться =\
-
Простой мотор-шилд для Arduino/CraftDuino
Некогда, мы уже научились управлять моторчиками, используя микросхему L293D. Однако, согласитесь – отдавать целых три порта всего на один моторчик – крайне расточительно! Здесь нам поможет простенький Мотор-шилд (Motor-shield) 🙂 Вот схема простого мотор-шилда:
-
Вопрос. Подключение движка к ардуино.
Недавно приобрел ардуино uno, очень рад покупке. Поигрался, позажигал светодиодики, подключил LCD, но т.к. хочется развиваться и что то делать чтобы железка не лежала мертвым грузом. Поэтому появилась идея построить небольшого бота и начать я решил с подключения двигателей. Как известно для ардуино есть Motor Shield реализующую эту схему на l293d. Но денег после покупки…
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — драйвер двигателей L293D
Настала пора Arduino поуправлять моторчиками 🙂 Для этого воспользуемся самым популярным драйвером, используемым для управления моторчиками – микросхемой L293D. L293D содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности. Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти…
Arduino, Blink, CraftDuino, L293, L293D, PROTEUS, библиотека, двигатель, диод, драйвер, структура, ШИМ
Метка: L293D
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…