Есть детали почему бы не сделать робота? Вот я и решил сделать робота который будет бегать за светом.


В роботе используется:

( Читать дальше )

Первый мой робот.

( Читать дальше )

Долго, нереально долго шёл к свету этот шилд. Неприятности и грабли преследовали и тормозили. Но всё же, наконец, мы его сделали! Встречайте – L-Motor Shield.
Ничего особенного вобщем-то в нём нет, просто моторшилд на «Эль-ке» (L293) каких много напридумывали. Мы вот тоже решили свой такой сделать, с некоторыми улучшениями, дополнениями и фишечками.

( Читать дальше )

Когда-то, уважаемый noonv уже познакомил нас с микросхемой L293D. Попробую прояснить некоторые мелкие моменты связанные с её применением, которые были опущены в его статье.
Правда для слитности придётся немножко побыть Кэпом и несколько повториться =\


( Читать дальше )

Некогда, мы уже научились управлять моторчиками, используя микросхему L293D.

Однако, согласитесь – отдавать целых три порта всего на один моторчик – крайне расточительно!
Здесь нам поможет простенький Мотор-шилд (Motor-shield) :)

Вот схема простого мотор-шилда:

( Читать дальше )

Недавно приобрел ардуино uno, очень рад покупке. Поигрался, позажигал светодиодики, подключил LCD, но т.к. хочется развиваться и что то делать чтобы железка не лежала мертвым грузом. Поэтому появилась идея построить небольшого бота и начать я решил с подключения двигателей.
Как известно для ардуино есть Motor Shield реализующую эту схему на l293d. Но денег после покупки самой ардуино в обрез поэтому хочется что-то более экономичное.

Поэтому у меня возникли некоторые вопросы, за ответы на которые я был бы очень благодарен.


( Читать дальше )

Настала пора Arduino поуправлять моторчиками :)

Для этого воспользуемся самым популярным драйвером, используемым для управления моторчиками – микросхемой L293D.

L293D содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности. Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью ШИМ (PWM).

( Читать дальше )