CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер


Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface).
Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.

( Читать дальше )
  • 0
  • 16 ноября 2016, 13:24
  • admin
  • 1

H-ROS - Hardware Robot Operating System

H-ROS - Hardware Robot Operating System
На конференции ROSCon 2016 (8-9 Октября, Сеул, Южная Корея), был представлен концепт H-ROS (Hardware Robot Operating System) — Аппаратные средства Операционной системы для роботов.

( Читать дальше )

Scubo - подводный всенаправленный робот для исследования коралловых рифов


В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня.
Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.

( Читать дальше )

Morgan Quigley: ROS 2 во встраиваемых системах


ROS 2 не использует мастер-узел и использует UDP для передачи сообщений, что позволит системе гораздо лучше работать на распределенных встраиваемых системах, чем ROS.

( Читать дальше )

ROS исполняется 8 лет


В 2016 году, обещают выпустить новую версию — ROS 2.0, которая должна сделать проще работу с небольшими встраиваемыми системами, поддерживать командную работу нескольких роботов, а так же контроль роботов в режиме реального времени.

( Читать дальше )

Tally - робот-мерчендайзер

робот Tally
Компания Simbe Robotics представила Tally — робота-мерчендайзера.

( Читать дальше )

Вот и встретились два квадрокоптера - Ardrone 2.0 ищет друга (поиск другого дрона по меткам)

Название проекта — «Вот и встретились два квадрокоптера» (два Ardrone 2.0 ищут друг друга и встречаются). Но так как целый только один, а другой не работает, поиском друга будет заниматься только рабочий собрат, другой будет перемещаться с помощью человека.



Квадрокоптер управляется из ROS.



( Читать дальше )

Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 5. Будильник в ROS

В этих статьях — Часть1, Часть 2, Часть 3 и Часть 4 я рассматривал голосовое управление приборами X10 через ROS. Добавим к данной системе будильник с голосовым оповещением.

Задача ставилась следующая — для каждой записи будильника установить:

время срабатывания
количество повторений срабатывания и интервал
дни недели для данного будильника
действия по срабатыванию будильника, пока такие:
голосовое оповещение
запуск короткого музыкального файла (рингтона)
отправка команд для управления приборами x10


( Читать дальше )

Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4

Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3

В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS



( Читать дальше )

Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3

Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2

Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS.
Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.



( Читать дальше )