Vegebot - робот для сбора салата


Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) разработали прототип робота Vegebot, предназначенного для уборки урожая. Данный прототип, на основе промышленного робота-манипулятора UR10 от Universal Robots, способен распознать и срезать созревшие кочаны салата-латука.

( Читать дальше )

Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019

Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019

Robot Operating System — это программный фреймворк для роботов, реализующий основные алгоритмы для построения сложных роботов. В него включен набор инструментов, библиотек и стандартов, призванных упростить задачу создания сложного и надежного поведения робота на самых разнообразных роботизированных платформах.

Основной идеологией проекта является open source, документирование пакетов, повторное использование кода и глобальное сообщество робототехников.

ROS Meetup — это конференция разработчиков роботов. Программа будет включать технические доклады, которые познакомят вас с новыми инструментами и библиотеками. Основная часть программы будет состоять из 10-30 минутных презентаций (некоторые могут быть длиннее или короче). Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.

Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.

( Читать дальше )

AWS RoboMaker - облачная платформа для робототехники от Amazon

ROS logo

AWS (Amazon Web Services) — подразделение облачных сервисов компании Amazon, выпустили платформу RoboMaker — сервис для облачной робототехники, предоставляющий разработчикам централизованную среду для создания, тестирования и размещения программ для роботов в облаке.
RoboMaker можно использовать для создания роботов, добавления интеллектуальных функций, симуляции и тестирования роботов в различных средах, а также для управления и обновления флотом роботов.

( Читать дальше )

Microsoft занялась поддержкой работы ROS под Windows 10

ROS logo
На конференции ROSCon 2018 прошедшей в Мадриде, Microsoft представила робота TurtleBot 3, работающего под управлением ROS Melodic Morenia на ОС Windows 10.
Оказалось, то это не просто демонстрация.
Lou Amadio (главный инженер-программист Windows IoT в Microsoft) заявил:
Microsoft работает с Open Robotics и промышленным консорциумом ROS, чтобы операционная система для роботов (ROS) работала под Windows.


( Читать дальше )

Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер


Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface).
Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.

( Читать дальше )
  • 0
  • 16 ноября 2016, 13:24
  • admin
  • 1

H-ROS - Hardware Robot Operating System

H-ROS - Hardware Robot Operating System
На конференции ROSCon 2016 (8-9 Октября, Сеул, Южная Корея), был представлен концепт H-ROS (Hardware Robot Operating System) — Аппаратные средства Операционной системы для роботов.

( Читать дальше )

Scubo - подводный всенаправленный робот для исследования коралловых рифов


В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня.
Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.

( Читать дальше )

Morgan Quigley: ROS 2 во встраиваемых системах


ROS 2 не использует мастер-узел и использует UDP для передачи сообщений, что позволит системе гораздо лучше работать на распределенных встраиваемых системах, чем ROS.

( Читать дальше )

ROS исполняется 8 лет


В 2016 году, обещают выпустить новую версию — ROS 2.0, которая должна сделать проще работу с небольшими встраиваемыми системами, поддерживать командную работу нескольких роботов, а так же контроль роботов в режиме реального времени.

( Читать дальше )

Tally - робот-мерчендайзер

робот Tally
Компания Simbe Robotics представила Tally — робота-мерчендайзера.

( Читать дальше )