NVIDIA выпустила новую версию своего робототехнического фреймворка — Isaac SDK в который был добавлен конвертер сообщений ROS — ROS Bridge.

( Читать дальше )

Стартап Hello Robot представил своего домашнего робота Stretch. Данный робот — это робо-платформа для создания домашнего робота и разработок решений для автоматизации бытовых задач.

Характеристики робота

( Читать дальше )

Локализация робота по ArUco маркерам
Доклад освещает базовые принципы использования компьютерного зрения для навигации мобильного робота по фидуциарным маркерам (специальным изображениям, которые предназначаются для распознавания в качестве реперных точек — обычно имеют высокую контрастность на возможном фоне и оптимизированы для распознавания при сканировании под углом и плохом освещении).

( Читать дальше )

18 и 19 апреля в Москве состоится третий MeetUp по Robot Operating System, который проводится Лабораторией робототехники Сбербанка при поддержке Intel и NVIDIA.
Теперь MeetUp продлится два дня, а ещё будут конкурсы на лучший доклад и лучшего робота с ROS (требуется постер с информацией о том, как робот работает и использует ROS).
Чтобы принять участие — нужно заполнить заявку и дождаться получения на почту подтверждения участия.

Предварительная программа ROS MeetUp — 2020:

( Читать дальше )

30 ноября в Москве состоится второй Russian ROS Meetup.
Чтобы принять участие — нужно заполнить заявку и дождаться получения на почту подтверждения участия.

Предварительная программа:

( Читать дальше )

В данном интервью, Brian Gerkey (генеральный директор Open Robotics) рассказывает о ROS (Robot Operating System) и Gazebo (3D симулятор для роботов).
Для чего эти продукты и как они используются в робототехнике.

( Читать дальше )

Планы Acutronic Robotics по привлечению финансирования провалились и компания объявила о своём закрытии с 31 июля.

( Читать дальше )

Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) разработали прототип робота Vegebot, предназначенного для уборки урожая. Данный прототип, на основе промышленного робота-манипулятора UR10 от Universal Robots, способен распознать и срезать созревшие кочаны салата-латука.

( Читать дальше )

Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019

Robot Operating System — это программный фреймворк для роботов, реализующий основные алгоритмы для построения сложных роботов. В него включен набор инструментов, библиотек и стандартов, призванных упростить задачу создания сложного и надежного поведения робота на самых разнообразных роботизированных платформах.

Основной идеологией проекта является open source, документирование пакетов, повторное использование кода и глобальное сообщество робототехников.

ROS Meetup — это конференция разработчиков роботов. Программа будет включать технические доклады, которые познакомят вас с новыми инструментами и библиотеками. Основная часть программы будет состоять из 10-30 минутных презентаций (некоторые могут быть длиннее или короче). Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.

Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.

( Читать дальше )

AWS (Amazon Web Services) — подразделение облачных сервисов компании Amazon, выпустили платформу RoboMaker — сервис для облачной робототехники, предоставляющий разработчикам централизованную среду для создания, тестирования и размещения программ для роботов в облаке.
RoboMaker можно использовать для создания роботов, добавления интеллектуальных функций, симуляции и тестирования роботов в различных средах, а также для управления и обновления флотом роботов.

( Читать дальше )