Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino

Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba,
у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.
консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом

( Читать дальше )
  • +4
  • 7 июля 2012, 17:00
  • noonv
  • 8

Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba

Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba
Dino — робот, использующий 4 мотор-редуктора от робота-пылесоса iRobot Roomba (400-й серии).
В качестве мозгов робота, используется клон Arduino — Seeduino, а
для управления двигателями, используется H-мост на плате управления Roomba.

MicroRax Robot Chassis

( Читать дальше )

Turtlebot: ROS и Roomba

Итак, мы уже научились управлять Румбой с Arduino и с компьютера. Но нам этого мало. Мы хотели бы делать это при помощи ROS. Это, как нам кажется, ещё на один шаг приблизит нас к реализации Turtlebot.

Кстати, хороший туториал для работы с ROS, а также поэтапный процесс установки, можно найти на официальном сайте. Русскую версию туториалов можно найти здесь.

( Читать дальше )

Turtlebot: как научить Румбу общаться с компьютером

Сегодня мы продолжили наше исследование Румбы. В прошлый раз мы научились управлять ей при помощи Arduino. Следующим шагом мы решили попробовать поуправлять Румбой непосредственно с компьютера.

Однако мы сразу же столкнулись с проблемой: мы не можем передавать сигнал непосредственно по сериал-порту на Румбу, т. к. от компьютера по Rx идёт 12 В, а Румба просит 5 В. Нужен специальный преобразователь. Не найдя такового под рукой, мы, конечно же, решили воспользоваться Arduino. Arduino легко справляется с этой задачей.

( Читать дальше )

Turtlebot - первые шаги

Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot.
Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из Roomba настоящий Turtlebot, потрудилось немало людей. Например, есть специальный стек под ROS для Roomba.

( Читать дальше )

Роботы на базе iRobot Roomba

Rooby — робот-дворецкий:
Rooby — робот-дворецкий на базе iRobot Roomba
— тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby.

Yubin Kun

( Читать дальше )

Сайт MyRobots запустил магазин приложений

Cоциальная сеть для роботов — MyRobots, запустила магазин приложений.


( Читать дальше )

Робот-пылесос Neato XV-11

Neato XV-11

Neato XV-11 — робот-пылесос от калифорнийской компании Neato Robotics.
Начало продаж Neato XV-11 состоялось в 2010 году ( $399).

( Читать дальше )
  • +2
  • 21 января 2012, 07:44
  • noonv
  • 6

Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 (много фоток)

iRobot Roomba Sage 4110
После просмотра промо-роликов меня не покидал вопрос — является ли робот пылесосом или просто щёткой?
Разберём и посмотрим :)

( Читать дальше )
  • +4
  • 24 декабря 2011, 06:54
  • noonv
  • 2