В предыдущих статьях мы разобрались с управлением roomba через Arduino, при помощи python (или любых других языков, способных работать с последовательным портом), а также через ROS. Пришло время сделать собственного Turtlebot’а.

Для постройки Turtlebot’а. потребуются следующие комплектующие:

• Asus EeePC 1215N (мы использовали acer aspire one D255E)
• iRobot roomba (можно использовать irobot create. но в России его купить сложно, поэтому дальше речь всегда будет идти о румбе)
• Microsoft Kinect
• Детали для сборки конструкции
• Плата питания кинекта
• USB — UART преобразователь, например вот такой

( Читать дальше )

Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba,
у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.


( Читать дальше )

Dino — робот, использующий 4 мотор-редуктора от робота-пылесоса iRobot Roomba (400-й серии).
В качестве мозгов робота, используется клон Arduino — Seeduino, а
для управления двигателями, используется H-мост на плате управления Roomba.

MicroRax Robot Chassis

( Читать дальше )

Итак, мы уже научились управлять Румбой с Arduino и с компьютера. Но нам этого мало. Мы хотели бы делать это при помощи ROS. Это, как нам кажется, ещё на один шаг приблизит нас к реализации Turtlebot.

Кстати, хороший туториал для работы с ROS, а также поэтапный процесс установки, можно найти на официальном сайте. Русскую версию туториалов можно найти здесь.

( Читать дальше )

Сегодня мы продолжили наше исследование Румбы. В прошлый раз мы научились управлять ей при помощи Arduino. Следующим шагом мы решили попробовать поуправлять Румбой непосредственно с компьютера.

Однако мы сразу же столкнулись с проблемой: мы не можем передавать сигнал непосредственно по сериал-порту на Румбу, т. к. от компьютера по Rx идёт 12 В, а Румба просит 5 В. Нужен специальный преобразователь. Не найдя такового под рукой, мы, конечно же, решили воспользоваться Arduino. Arduino легко справляется с этой задачей.

( Читать дальше )

Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot.
Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из Roomba настоящий Turtlebot, потрудилось немало людей. Например, есть специальный стек под ROS для Roomba.

( Читать дальше )

Rooby — робот-дворецкий:

— тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby.

Yubin Kun

( Читать дальше )

Cоциальная сеть для роботов — MyRobots, запустила магазин приложений.


( Читать дальше )

Neato XV-11 — робот-пылесос от калифорнийской компании Neato Robotics.
Начало продаж Neato XV-11 состоялось в 2010 году ( $399).

( Читать дальше )

После просмотра промо-роликов меня не покидал вопрос — является ли робот пылесосом или просто щёткой?
Разберём и посмотрим :)

( Читать дальше )