-
Ardumower — робот-газонокосилка на базе Arduino
Ardumower — открытый проект робота-газонокосилки на базе контроллера Arduino. В качестве «мозгов» используется Arduino Mega, а в основе работы робота лежит конечный автомат со следующей схемой:
-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
-
Numenta Hackathon 2013
В Сан-Франциско прошёл хакатон посвящённый NuPIC (Numenta Platform for Intelligent Computing). Примечательно, что на нём рассматривались прикладные примеры использования технологии — робототехника и NLP (Natural Language Processing). Например, робот на базе Raspberry Pi — nta_car.
-
Эволюция Arduino
-
Рободайджест — октябрь 2013
-
13 — 17 ноября — в подмосковье пройдет Robotics & Artificial Intelligence Camp
Открытая дискуссионная площадка Robotics & Artificial Intelligence Camp посвящена актуальным проблемам и новым технологиям в сфере робототехники и искусственного интеллекта. Место и время проведения подмосковный ОК ”Ватутинки”, с 13 по 17 ноября Формат проведения выездное мероприятие, состоящее из докладов, круглых столов, мастер-классов, форсайтов и общения с интересными людьми. Цель мероприятия
-
WildCat — робот от Boston Dynamics стал автономным
Boston Dynamics усовершенствовали своего четырёхногого робота-гепарда (Cheetah), который разгонялся до 45.5 км/ч. Новый робот — WildCat оснащён автономным источником энергии (двигатель внутреннего сгорания) и способен бегать и разворачиваться. Максимально достигнутая скорость — 26 км/ч, но её планируют увеличить до 80 км/ч (по пересечённой местности).
-
Сельскохозяйственные принтеры для автоматической посадки
FarmBot Genesis — прототип сельскохозяйственного принтера, который планируется сооружать из конструкций V-Slot и другого оборудования Open Builds. Как и популярные 3D-принтеры, устройство работает на шаговых двигателях и контроллере Arduino Mega.
-
Talkbot: говорящй робот на базе Arduino
В роботе используется контроллер Arduino и драйвер двигателей, а для воспроизведения звуков в роботе используется Audio-Sound breakout на базе WTV020SD от Sparkfun. видео работы:
-
ROS Hydro Medusa
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…