-
Aisoy1 — социальный робот на базе ROS и Raspberry Pi
Aisoy — испанский робототехнический стартап, нацеленный на создание интеллектуальных, личных, «социальных» роботов, которые делают нашу жизнь проще и веселее. Робот Aisoy1 — первый шаг на пути по достижению этого видения. Aisoy1 основан на ROS, а в качестве мозга использует Raspberry Pi (другие одноплатные компьютеры будут доступны позже).
-
3D-сканер из Arduino и ИК-сенсора Sharp
Fernando, построил простой 3D-сканер, используя контроллер Arduino, ИК-дальномер Sharp GP2D120X и два шаговых двигателя 28BYJ-48 с драйвером (ULN2003). Для отображения облака точек используется gnuplot.
-
Соревнования DARPA Robotics Challenge
20 декабря — финальный этап соревнований DARPA Robotics Challenge. По теме Такие роботы нас не завоюют 🙂
-
Pioneers Festival 2013: выступления Rodney Brooks и Steve Cousins
-
DelFly Explorer — робот-стрекоза
DelFly Explorer — автономный микро-беспилотник, способный летать в неизвестном окружении. При весе всего 20 грамм и с размахом крыльев 28 см, он оснащен бортовой системой стерео-зрения, что позволяет ему выполнять автономный взлёт, удержание высоты, а так же избегать препятствий. Один заряд батареи позволяет ему работать около 9 минут.
-
Google занялась разработкой собственных роботов
За последние полгода, компания Google приобрела семь технологических фирм, занимающихся производством роботов и их компонентов. Робототехническое направление Google возглавляет Энди Рубин (Andy Rubin) — бывший главный разработчик Android. В своём интервью, он сказал, что в качестве будущих клиентов роботов Google пока рассматриваются не простые потребители, а компании: роботы смогут применяться в логистике(например, доставка продуктов домой…
-
Подготовка операторов российских БПЛА
-
Обновился сайт операционной системы для роботов — www.ros.org
-
Получение круговой панорамы на Raspberry Pi
Чтобы получить круговую панораму, Katherine Scott использовала: одноплатный компьютер Raspberry Pi с модулем камеры и панорамную линзу для iPhon-а. Однако, получаемое изображение слишком искажено:
-
Ardumower — робот-газонокосилка на базе Arduino
Ardumower — открытый проект робота-газонокосилки на базе контроллера Arduino. В качестве «мозгов» используется Arduino Mega, а в основе работы робота лежит конечный автомат со следующей схемой:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…