-
Робота научили решать задачи на основе базовых знаний
В Японии, в лаборатории Hasegawa Lab, учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries).
-
Простой захват для робота
Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь 🙂 Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов…
-
Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку? Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а. Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы. В итоге, рука повторяет движения…
-
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
Shaun Crampton (fasaxc) создал прототип двухколёсного балансирующего робота на базе Arduino. Смотрю на эту лазерную резку и прямо слюнки текут 🙂 К сожалению, ценник интересности начинается от многих тысяч вечнодеревянных, так что вынуждены отложить это дело 🙂 Думаю, пока можно попробовать обойтись поликапролактоном 😉 Материалы для изготовления ArduRoller:
-
Радиоуправляемый логотип Android-а из бачка для мусора
Забавный проект по изготовлению радиоуправляемого логотипа Android-а из бачка для мусора.
-
Вышла новая версия Fritzing — 0.6!
-
Гусеницеподобный робот на Arduino Nano
Гусеница сделана из строительной перфоленты, контроллера Arduino Nano и трёх сервомашинок
-
Spazzi — танцующий соленоидный робот
-
Выступление Джефа Хокинса на симпозиуме 2011 MIT150: Brains, Minds and Machines
Джеф Хокинс (Jeff Hawkins), автор книги On Intelligence («Об Интеллекте»), рассказывает почему сейчас самое время понять мозг и инженерию интеллекта. В своём 10-минутном докладе, на симпозиуме 2011 MIT150: Brains, Minds and Machines, Джеф Хокинс представляет основные причины, которые помогут ответить на вопросы о разуме: детальная теория мозга и развитие машин, которые работают на этих принципах.
-
Голосовое управление Roomba при помощи Arduino
И как всегда — Arduino рулит! Причём, в прямом смысле. В данном случае — Arduino, модуль VRbot (Voice Recognition Module — модуль распознавания голоса) и MP3 Trigger (модуль для проигрывания mp3) используются для голосовой активации робота пылесоса Roomba 530. Супер!
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…