-
Новости от команды Arduino
-
Анонсирована Microsoft Robotics Developer Studio 4 Beta
Microsoft анонсировала новую версию Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) 4 Beta — Windows-ориентированная среда разработки приложений для роботизированных платформ (управление роботами и их симуляция). Нововведения новой версии:
-
Роботизированная лампа
Замечательный проект, который наглядно демонстрирует, как Arduino помогает превратить простую лампу в роботизированный механизм 🙂 Называется проект «The annoying IKEA lamp» и напоминает символ студии Pixar (разве только не прыгает). Благодаря датчикам, лампа реагирует на голос, движение и изменение своего положения; при этом демонстрируя разные модели поведения. видео работы:
-
Адаптивный захват FESTO FinGripper
В заметке Будущее за бионическими роботами про разработки компании FESTO, вы наверняка обратили внимание на захваты хобота-манипулятора. Вот как выглядит один палец такого захвата:
-
Swarmanoid
-
Боевой робот из Белоруссии
АДУНОК-М — Автоматизированный Дистанционно Управляемый Наблюдательно-Огневой Комплекс (Мобильный) — детище белорусского КБ «Дисплей». Назначение комплекса — дистанционное управление средствами огневого поражения (для действий в обороне и засаде), блокирование сил противника, охрана объектов.
-
Робота научили решать задачи на основе базовых знаний
В Японии, в лаборатории Hasegawa Lab, учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries).
-
Простой захват для робота
Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь 🙂 Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов…
-
Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку? Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а. Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы. В итоге, рука повторяет движения…
-
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
Shaun Crampton (fasaxc) создал прототип двухколёсного балансирующего робота на базе Arduino. Смотрю на эту лазерную резку и прямо слюнки текут 🙂 К сожалению, ценник интересности начинается от многих тысяч вечнодеревянных, так что вынуждены отложить это дело 🙂 Думаю, пока можно попробовать обойтись поликапролактоном 😉 Материалы для изготовления ArduRoller:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…