-
Мобильный робот использует Kinect для обхода препятствий
-
Finch — робот учебное пособие
-
Короткометражный мультфильм «Роботам вход воспрещен»
-
Одометрия
Одометрия (Odometry — от греческих слов hodos («перемещение», «путешествие») и metron («мера», «измерять»)) — использование данных о движении приводов, для оценки перемещения.
-
Энкодер
Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения. Т.о. можно выделить линейные и поворотные энкодеры.
-
Arduino уведомляет о новых письмах
После первого знакомства с Arduino и Hello-World-овского мигания светодиодом, хочется сдлеать какой-нибудь прикольный проект. Например, уведомление (мигание лампочкой или поднятие флажка) о получении новой почты на ящик gmail.
-
ROS на DVD
I Heart Robotics представили устновочный DVD с Операционной Системой для Роботов — ROS. Доступны сборки как для 32-битных, так и 64-битных систем. Установка ROS идёт в базовой конфигурации, на основе Ubuntu 10.04.
-
Kinect — сглаживание карты глубины в режиме реального времени
Karl Sanford использовал для сглаживание карты глубины от сенсора Kinect, два подхода: пиксельную фильтрацию(pixel filtering) и взвешенное скользящее среднее(weighted moving average).
-
Salvius — автономный робот из запчастей
Salvius — автономный робот, работающий под Ubuntu Linux и, в основном, состоящий из различных запчастей.
-
NASA открыло новый сайт с open source проектами
NASA (Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства США) открыло новый сайт с open source проектами. Сайт создан для представления существующих проектов NASA. Там же будет запущен форум для обсуждения этих проектов и координирования деятельности групп разработчиков.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…