-
Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.
-
Передача данных от Arduino к ROS
Используя последовательный порт, Arduino можно подключить к различным программам: Arduino и Processing Arduino и Matlab Arduino и LabVIEW Arduino и Scratch (S4A) Arduino и openFrameworks и вот настал черёд операционной системы для роботов — ROS (которой совсем недавно исполнилось 3 года!).
-
Loveduino
-
Программирование Arduino/CraftDuino — Blink без delay
Разглядывая примеры в Arduino IDE, Вы, возможно, обратили внимание на скетч BlinkWithoutDelay (Examples – Digital — BlinkWithoutDelay) Этот скетч интересен тем, что он выполняет задачу включения/выключения светодиода без функции delay(). Это означает, что мы можем «одновременно» с миганием светодиода выполнять ещё какую-нибудь интересную задачу 🙂 Как же это реализовано? Как обычно – всё достаточно просто […]
-
Наш FAQ
-
Kinect на квадракоптере
-
Перспективы роботов
-
Urbi4ARDrone
-
Прикольный робот на одной серве
-
DARwIN-OP — open source robotics
Робо-платформа DARwIN-OP — наглядный пример робототехники в стиле open source.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…