-
Опубликованы файлы для самостоятельного изготовления Printrbot-а
О Printrbot-е — здесь уже писали. Это новый бюджетный 3D-принтер в семействе RepRap от Brook Drumm (USA). Недавно, автор написал, что наконец-то началась отправка наборов первым заказчикам, поддержавшим проект на кикстартере, а сегодня, как он и обещал — файлы для самостоятельного изготовления 3D-принтера стали доступны всем желающим на thingiverse.com
-
Кинематика: прямая и обратная задачи
В робототехнике, есть две основные задачи кинематики: прямая и обратная. Рассмотрим эти задачи на стандартном примере манипулятора.
-
Отслеживание 3D объектов с использованием Point Cloud Library
RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)
-
Сайт MyRobots запустил магазин приложений
Cоциальная сеть для роботов — MyRobots, запустила магазин приложений.
-
ROS — Интеграция визуального SLAM-а и IMU
Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).
-
Kinect for Windows поступил в продажу
-
Как адаптировать библиотеки для Arduino 1.0
В Arduino IDE версии 1.0, разработчики переименовали файл WProgram.h в Arduino.h, поэтому, чтобы старые библиотеки заработали в новой IDE — нужно просто открыть файлы библиотеки (.h и .cpp) и если в них встречается строчка #include «WProgram.h» , то заменить её на:
-
Синхронный полёт мини-квадрокоптеров
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия. Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man’s Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)
-
Open source 3D-принтер на основе лазерного спекания
Принтер печатает ИК-лазером по воско-угольной смеси мастер-модель, которая затем заливается гипсом. Сама деталь, затем выплавляется (в полученной гипсовой форме) из алюминия или бронзы.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…