-
Собрать робота для телеприсутствия за 500 долларов
Что представляют из себя робот телеприсутствия? Фактически — это компьютер с веб-камерой, который оборудован возможностью дистанционного управления и способен разъезжать по помещениям 🙂 Если поискать существующие образцы таких роботов, то стоят они довольно дорого. Да что тут далеко ходить за примером! Не так давно здесь упоминался французский робот Jazz от компании Gostai, самая дешёвая модификация…
-
Робот для взлома сейфов
Студенты из Массачусетского технологического института собрали вторую версию робота Autodialer, взламывающего сейфы перебором комбинаций 🙂 Управление роботом осуществляет Java-приложение, запущенное на ноутбуке, к USB-порту которого подключён Atmel-овский МК, управляющий движениями шагового двигателя. По теме Arduino позволяет вскрыть навесной замок за несколько секунд
-
Плавник для робота-рыбы
-
ArduinoIDE 0022
-
Jazz — французский робот от Gostai
Французская компания Gostai (известная нам по своей программной платформе управления роботами — URBI ) объявила о старте продаж мобильных роботов семейства Jazz.
-
BeagleBot — робот на базе BeagleBoard
BeagleBot — это робот на базе одноплатного компьютера BeagleBoard, на котором работает Linux (Angstrom).
-
Ультразвуковой человекомашинный интерфейс
Проект называется HALO (Haptic Assisted Locating of Obstacles) и состоит в создании обруча с ультразвуковыми дальномерами (в количестве 5 штук), которые подключаются к контроллеру Arduino Mega, который в зависимости от расстояния управляет пятью вибромоторчиками, закреплёнными на том же обруче. Интенсивность и частота вращения моторчиков напрямую зависит от расстояния до объекта. Тем самым, человек с данным…
-
Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.
-
Передача данных от Arduino к ROS
Используя последовательный порт, Arduino можно подключить к различным программам: Arduino и Processing Arduino и Matlab Arduino и LabVIEW Arduino и Scratch (S4A) Arduino и openFrameworks и вот настал черёд операционной системы для роботов — ROS (которой совсем недавно исполнилось 3 года!).
-
Loveduino
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…