-
Радиоуправление для газонокосилки при помощи Arduino
Данная самодельная газонокосилка приводится в движение парой приводных колес для инвалидных колясок. Управление осуществляется по радиоканалу. Контроллер Arduino Nano используется для активации пары реле, отвечающих за запуск электрического стартера и выключение аккумулятора.
-
Плюшевый робот учится обниматься
Исследователи из лаборатории интерактивной робототехники Государственного Университета Аризоны (США) работают над улучшением адаптивных способностей роботов. Например, обучают отслеживать и предсказывать поведение человека, который контактирует с роботом.
-
TELEBOT — жутковатый робот из старых игрушек, лампы и Arduino
Лицо робота TELEBOT частично напечатанное на 3D-принтере, а частично состоит из старых игрушек (стучащие зубы, глаза). Для анимации робота, используется контроллер Arduino Uno, который принимает аудиосигналы от удаленных «гостей» через стандартный вход 3.5 мм и имитирует выражение их лица с помощью сервомашинок, которые управляют ртом и глазами робота.
-
GoodBoy — робот-собака на Arduino
Робот-собака GoodBoy, изготовленный при помощи 3D-печати, напоминает миниатюрную версию четвероногого робота SPOT от Boston Dynamics, но двигается намного скромнее, используя всего по две микро-сервомашинки на каждую ногу и работает под управлением контроллера Arduino Uno.
-
Видео от Michael Reeves о попытке построения хирургического робота
-
EWON — эмоциональный робот на Raspberry Pi и Google Assistant API
EWON — это робот на Raspberry Pi, который выступает аватаром для Google Assistant и умеет демонстрировать эмоции (изображения глаз на экране и положение ушей).
-
Робот-собака SPOT опробован в роли пастуха
-
Роботизированный баскетбольный щит для попадания в кольцо
Используя Microsoft Kinect для отслеживания броска мяча и контроллер Arduino для управления тремя шаговыми двигателями, которые поворачивают щит за баскетбольным кольцом, инженер Shane Wighton сконструировал баскетбольный щит, который специально поворачивается таким образом, чтобы мяч попал (или не попал) в корзину.
-
Как роботы помогают бороться с COVID-19
Лаборатория робототехники Сбербанка выпустила отчёт «Роботы против вирусов», в котором собран и обобщён международный опыт использования робототехники для борьбы с пандемией COVID-19. В отчёте выделены отдельные технологии, которые применяются (или могут быть применены) для борьбы с вирусом, либо для профилактики его распространения. Тренды развития робототехники после COVID-19
-
Доклады о навигации роботов с ROS MeetUp — 2020
Локализация робота по ArUco маркерам Доклад освещает базовые принципы использования компьютерного зрения для навигации мобильного робота по фидуциарным маркерам (специальным изображениям, которые предназначаются для распознавания в качестве реперных точек — обычно имеют высокую контрастность на возможном фоне и оптимизированы для распознавания при сканировании под углом и плохом освещении).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…