victoruni – RoboCraft – Страница 2 из 4

Turtle — killer turtles — игра в ROS

Начало весны, пора приниматься за недоделанные проекты. Пока жду детали и вспоминаю ROS. В качестве разминки (надеюсь после разминки будут более интересные проекты) — небольшая игра в ROS с использованием пакета turtlesim. ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Хорошие мануалы (с…

ROS, игра, кибервесна

13.03.2015 12:49

victoruni

Разное
Проект для сервиса Wyliodrin

Wyliodrin (http://www.wyliodrin.com) – это онлайн сервис, который позволяет программировать устройства, загружать программы и управлять устройствами прямо из браузера. При программировании встраиваемых устройств, как правило, необходимо подключить их к компьютеру. С Wyliodrin, устройство должно быть подключено только к Интернету. Если устройство подключено к Интернету, оно может быть в любом месте. Вы можете запрограммировать его, просто войдя…

Intel, интернет

23.12.2014 12:44

victoruni

Разное
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 2. Управление с помощью беспроводного геймпада.

Первый реализованный вариант — управление платформой и видеокамерой с помощью беспроводного геймпада Defender Scorpion RS3 Приемник геймпада подключен к плате Arduino через USB_Host_Shield

Arduino, USB, кибервесна, шилд

30.05.2014 21:18

victoruni

Разное
Ангел-шоу — комплекс устройств и программ для управления светодиодными костюмами

Ангел-шоу — комплекс устройств и программ для управления светодиодными костюмами Проект создания светодиодного костюма, в моем случае управляемого с компьютера (нетбук) с ОС Linux. Костюм управляетя удаленно, используется радиомодули FS1000A, работающие на частоте 433 МГц Приемник и передатчик

Arduino, RGB, кибервесна

29.05.2014 22:09

victoruni

Разное
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 1. Подготовка к реализации.

Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create Задача: Для съемок создать удаленное управление кинокамерой Sony (имеется в наличии Sony HDR-SR10E) а конкретно 1) перемещение камеры в трех осях XYZ 2) управление zoom-ом, включением и выключением, создание фото. 3) для большей мобильности кинокамеру водрузить на удаленно управляемую мобильную платформу.

iRobot, TurtleBot, камера, кибервесна

27.05.2014 13:44

victoruni

Разное
Ethernet-модуль датчиков на Arduino и web-интерфейс для множества таких модулей

Устройство создавалось на заказ. Из серии умный дом. Каждое устройство представляет собой web-сервер (контроллер Arduino + Ethernet shield) , к контроллеру Arduino подсоединены следующие датчики 1. датчик температуры DS18B20 2. модуль датчика влажности DHT11 3. модуль датчика освещенности BH1750 4. модуль датчика движения HC-SR501 5. модуль звука Схема устройства следующая

Arduino, bh1750, dht11, DS18B20, Ethernet, кибервесна

04.05.2014 21:04

victoruni

Разное
Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0

В этой статье я писал о квадрокоптере Ardrone 2.0, у которого есть открытый API, позволяющий использовать его в экспериментах робототехники. Для управления Ardrone 2.0. я использовал пакет ardrone_autonomy операционной системы для роботов ROS. Это был эксперимент с голосовым управлением — Голосовое управление квадрокоптером Ardrone 2.0. из ROS. И вот новый проект с Ardrone 2.0. Синхронный…

ARDrone, ROS, кибервесна

28.04.2014 10:13

victoruni

Разное
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4

Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3. В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика. Библиотека Gamepad.jsПоддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender…

ROS, rosbridge, rosserial, TurtleBot, кибервесна

01.06.2013 08:26

victoruni

Разное
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 3

Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2. В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.Запуск Turtlebot-а Запуск Turtlebot Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)Запуск Turtlebot Запуск kinect У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускаетсяЗапускаю предварительно (установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos) Затем выхожу и заново Теперь определимся…

ROS, rosbridge, rosserial, TurtleBot, кибервесна

31.05.2013 05:57

victoruni

Разное
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 2

Продолжение. Начало — Часть 1 Пакет rosbridge Создан в Университет Брауна, rosbridge был первоначально предназначен для любого не ROS процессов клиента для работы с системой ROS. Rosbridge позволяет внешним клиентам иметь доступ к темам и сервисам ROS (публикация и получение из тем, вызов сервисов). Rosbridge является частью мете-пакета rosbridge_suite, включающего различные дополнительные пакеты для реализации…

ROS, rosbridge, rosserial, TurtleBot, кибервесна

17.05.2013 08:04

victoruni

Разное

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

Автор: victoruni