Автор: Zoltberg

  • Сервомашинки

    Серва, рулевая машинка, сервомашинка — кому как больше нравится =) По сути, это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды. Нужно это было, в первую очередь, моделистам, для управления положениями закрылков всяких, рулей различных и лопастей вертолётных. Оттуда, из моделизма, и […]


  • Первые нападения

    Хотелось бы привлечь внимание общественности к соблюдению мер техники безопасности. А так же призвать к более ответственному подходу к программированию потенциально опасных девайсов. В недалёком 2007 году, произошло нападение робота на сотрудника Шведской компании, расположенной к северу от Стокгольма.


  • Про фьюзы

    Теперь о том, почему я так загонялся на тему сбоев при прошивке. Дело в том что в памяти атмеги есть ячейки отвечающие за параметры конфигурации всего МК — фьюз-биты.


  • Прошивка бутлоадера

    Бутлоадер, как уже упоминали, прошивается в ардуину через SPI. Значит, если собрались делать ардуину сами, всё-таки придётся собрать простенький программатор. Чтоб прошить бутлоадер из под ArduinoIDE (а так проще всего) необходим программатор под названием DAPA. Ну чтож попробуем соберём…


  • Программаторы

    Загрузить прошивку в МК AVR семейства Mega (а именно такой стоит в ардуине) можно разными способами(тремя видами программаторов): Последовательным программатором по интерфейсу SPI Через интерфейс JTAG Параллельным (“высоковольтным”) программатором Теперь по порядку.


  • Программирование Arduino — Физика процесса

    Наша свежеслепленная ардуина, как и компьютер без софта – просто железо. Чтобы плата ожила и начала делать хоть что-нибудь нужна программа или как часто говорят – прошивка. Написать её под ардуину можно на разных языках — ассемблере, си, паскале, хоть на бейсике, но, обычно, пишут на Wiring’е, из под личной ардуиновской среды разработки — ArduinoIDE […]


  • Блок питания Arduino…из зарядки сотового телефона

    Как обычно в нужный момент под рукой не оказалось нормального блока питания для свежесобранной ардуинины=( Зато на глаза попалась зарядка от сотика с обгрызеным шнуром:


  • ХоумМейд Arduino

    Раз уж заикнулись, что можно сделать Arduino в домашних условиях, надо делать! Версий печатных плат ардуино достаточно много и в основном они предназначены для заводского изготовления – мелкие расстояния между дорожками, куча межслойных переходов, а то и вообще 4 слоя. Ну а для наколенного изготовления специально разработана “Arduino Single-Sided Serial Board”. Это полностью ардуино-совместимая плата […]


  • Ардуино что это и зачем?

    Как мы узнали — это “аппаратная вычислительная платформа”, а по-русски — контроллер. А что такое контроллер?


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение