Рубрика: Разное

  • Роботы в сельском хозяйстве

    http://www.youtube.com/watch?v=OzSKQtpzp-g


  • Дружеские встречи робототехников 01.07.2013 в InnoPark

    Окончательно сформировалась программа! Проходить все будет 01.07.2013 с 17 до 20 часов в Иннопарке(Москва, проезд Сокольнического круга, д. 9.), вход бесплатный но по предварительной регистрации. 17-00 – 18-00 Официальная часть, доклады. — Презентация Иннопарка как центра притяжения робототехники — Освещение деятельности АСР — Доклад команды Robodem — Применение компьютерного зрение в соревнованиях. Первый опыт команды […]


  • Ассоциация спортивной робототехники

    Все кто меня знают, знают что я упираюсь в спортивных роботов. Строю сам, учу других, участвую в соревнованиях. Все это время меня не отпускает ощущение что присутствует разброд и шатание, поэтому я решил организовать «Ассоциацию спортивной робототехники(АСР)» что бы как то влиять на ситуацию. Перед АСР ставлю множество целей но одна из главных — это […]


  • Cubieboard VS BeagleBone Black

    Думаю о покупке платы. Пока не могу решиться что лучше. Плату хочу использовать для робота (ком. зрение, стереозрение, передача выдео по Wi-Fi) Решил написать статью и сравнить плюсы и минусы,и услышать мнение сообщества. И так: Cubieboard                                        […]


  • Видео — Крепость


  • Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4

    Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3. В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика. Библиотека Gamepad.jsПоддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender […]


  • Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 3

    Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2. В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.Запуск Turtlebot-а Запуск Turtlebot Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)Запуск Turtlebot Запуск kinect У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускаетсяЗапускаю предварительно (установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos) Затем выхожу и заново Теперь определимся […]


  • 3.Энкодер. Разработка. Разработка алгоритма.

    Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 3. Разработка алгоритма обработки информации Магниты расположены на валу якоря коллекторного двигателя постоянного тока. Вал вращается с максимальной скоростью 90 об/сек по паспорту. Количество магнитов 6. На рисунке 4.1 показан график сигнала во времени, поступающий […]


  • 2. Энкодер. Разработка. Выбор компонентов

    Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 2. Выбор электротехнических компонентов 2.1. Датчик Холла Эффе́кт Хо́лла — явление возникновения поперечной разности потенциалов (называемой также холловским напряжением) при помещении проводника с постоянным током в магнитно поле (рисунок 2.1.). рисунок 2.1. Схема подключения датчиков Холла (SA1, SA2) к микроконтроллеру […]


  • 1. Энкодер. Разработка.

    Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. В данной статье описывается разработка встраиваемого энкодера для популярного среди мобильной робототехники моторедуктрора стеклоподъемника. Энкодер используется в мобильной платформе, поэтому разрабатывался в соответствии с исходными данными и […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение