-
4.Энкодер. Разработка. Тестирование
Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 4. Тестирование Программа выводит некоторые данные о системе позиционирования. Результаты тестирования приведены в таблице 5.1. Таблица 5.1. По результатам теста можно сказать
-
Робот CyberBot
В данной статье хочу поделится, как можно быстро и не дорого собрать робота. Пилить и сверлить я конечно люблю, но нет такой возможности, так как у меня нет мастерской, гаража и даже балкона, по этой причине я купил готовый комплект деталей для робота. Комплект выглядит так же как на фото Для создания робота использовались следующие…
-
WeatherStation. Часть 2: Ethernet модуль
Часть 0: Описание и концепция Часть 1: Основной модуль Ethernet модуль — далеко не последняя по важности деталь в проекте WeatherStation (кто не в курсе — погодная станция, отображающая дату, время, погоду\влажность за окном и прогноз погоды на утро, день, вечер и ночь). В этой статье я опишу, как и с каких ресурсов я беру…
-
WeatherStation. Часть 1: Основной модуль
Часть 0: Описание и концепция Часть 2: Ethernet модуль В прошлой статье я рассказал основную идею проекта WeatherStation. Вкратце — это погодная станция, показывающая время, дату, температуру и влажность за окном, прогноз погоды на утро, день, вечер и ночь (температура и состояние погоды — ясно, облачно, дождь, снег), и обновляющая все это через Интернет. В…
-
Делаем клон BlinkM. Или наш ответ Чемберлену
Постепенно нашу жизнь заполняют умные вещи. Смартфоны, смартТВ, умные скороварки, умные автомобили и т.п. И вот дело дошло даже до «умных светодиодов»!!! Итак, спешу представить: BlinkM это RGB-светодиод с управлением по I2C. Как я себе представляю, областями применения интеллектуальных светодиодов является декоративная подсветка интерьера, автомобильная светотехника, другие программируемые светотехнические решения. После беглого знакомства с описанием…
-
Делаем простой USB программатор USBTinyISP
Очень многие люди, начиная свое знакомство с микроконтроллерами, испытывают трудности с инструментом для их программирования. И это реально может охладить творческий пыл. Да что там говорить, я и сам после сборки своего первого Arduino долго пытался «вдохнуть» жизнь в «железяку». Здесь очень хорошо описаны мучения. Конечно, самый простой вариант «5 проводков» — это здорово! Но,…
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть 1 Пакет rosbridge Создан в Университет Брауна, rosbridge был первоначально предназначен для любого не ROS процессов клиента для работы с системой ROS. Rosbridge позволяет внешним клиентам иметь доступ к темам и сервисам ROS (публикация и получение из тем, вызов сервисов). Rosbridge является частью мете-пакета rosbridge_suite, включающего различные дополнительные пакеты для реализации…
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 1
Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный. Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно. А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего…
-
WeatherStation. Часть 0: Описание и концепция
Часть 1: Основной модуль Часть 2: Ethernet модуль Наверное, все начинающие AVR-программисты пробуют сделать часы. Я не исключение: ATmega8, часовой кварц, двухстрочный экран, BlueTooth — вот и получились беспроводные часы с возможностью брать время с компа. Даже яркость\контрастность можно было настраивать =). Но в какой-то момент я понял — мне этого мало. И появилась идея…
-
«LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 2
В прошлой части, мы выбрали схему, проверили ее на работоспособность и теперь полностью готовы перейти к этапу изготовления LC-Motor Shield. Достоинства данного варианта: — простота реализации в домашних условиях — односторонняя разводка платы — не содержит дефицитных деталей — ток нагрузки более 1А (при установке доп. радиаторов) — возможность переключения источника питания двигателей (внешнее/от Ардуино)…
Рубрика: Разное
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…