Рубрика: Разное

  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3

    Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2 Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS. Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.


  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 2

    Продолжение. Начало — Часть1 Преобразование голоса в текст Для преобразования голоса в текст будем использовать сервис Google Speech, который предоставляет API, позволяющее использовать сервис в своих приложениях.


  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 1

    Система создавалась для голосового управления приборами домашней автоматизации X10, которых у меня имеется в количестве, достаточном для полного управления освещением одной комнаты. После того как сгорел контроллер домашней автоматизации и таймер, управление осуществлялось с пульта X10. Захотелось сделать управление приборами с помощью голосовых команд. Использовалось следующее оборудование: Компьютер (нетбук ASUS Aspire One) с операционной системой […]


  • Bubot: Scout — машинка с управлением через веб интерфейс без строчки кода

    Давно хотел сделать машинку с камерой, управляемую через веб-интерфейс. Предлагаю вашему вниманию видео о том, как запрограммировать такую машинку, не написав при этом ни строчки кода. Видео сделано в продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации.


  • Bubot — очень легкий фреймворк на Python 3 для программирования роботов и домашней автоматизации

    Предыстория Хотелось создать своего робота, а так же автоматизировать управление светом и климатом дома. С этой целью начал изучать имеющиеся возможности. Для себя я разделил все решения на две группы: системы в которых код на контроллере выполняется в одном главном цикле (arduino, lego и т.п.) и системы состоящие из параллельно работающих процессов обменивающихся между собой […]


  • Не дай себе засохнуть (неожиданное продолжение)… или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino

    Ранее в сериале: — Тут я рассказал, как создавал два, взаимодействующих между собой, электронных модуля, для обеспечения системы автоматического полива. — Тут я раскрыл тайны их внутреннего мира, т.е. программного обеспечения. — Тут я описал один из вариантов связи моей системы с внешним миром. Все, в принципе, хорошо и работает, но, как всегда хочется чего […]


  • Робот управляемый нейронной сетью

    Предисловие: Привет всем тем, кто это читает. Я хотел бы рассказать Вам об одном своем эксперименте. Собственно описанная ниже идея не нова и наверняка приходила в голову многим людям, увлекающимся данной темой. На самом деле от простых размышлений до практической реализации прошло достаточно много времени. Начать работу мешало абсолютная уверенность в том, что в голове […]


  • Valli — шасси с камерой

    Начну с небольшой предыстории: Работа у меня связана с частыми командировками по России матушке и чтобы, постоянно не просить родственников посмотреть за квартирой, был сконструирован данный робот. На данный момент реализовано управление и просмотр видео через браузер с любого устройства по средствам Internet. Что планируется доделать в ближайшем будущем: — получать данные с гироскопа MPU-6050 […]


  • Не дай себе засохнуть (окончание)… или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino

    Ранее в сериале: — Тут я рассказал, как создавал два, взаимодействующих между собой, электронных модуля, для обеспечения системы автоматического полива. — Тут я раскрыл тайны их внутреннего мира, т.е. программного обеспечения. Вполне можно было бы на этом и остановиться, но, вкратце, пробежавшись по командам управления «домашним» модулем, я, конечно же, указал, как в дальнейшем им […]


  • Лабораторный блок питания

    Думаю каждый уважающий себя радиолюбитель, робототехник, электронщик и радиотехник должен иметь под рукой лабораторный блок питания. Но стоит он не мало… В таком случае можно собрать ЛБП самому! Новичкам будет не так легко, а профессионалы могут сделать это за один день работы.


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение