-
Turtle — killer turtles — игра в ROS
Начало весны, пора приниматься за недоделанные проекты. Пока жду детали и вспоминаю ROS. В качестве разминки (надеюсь после разминки будут более интересные проекты) — небольшая игра в ROS с использованием пакета turtlesim. ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Хорошие мануалы (с…
-
Фиксиход — тележка с манипулятором и водометом
Начну с небольшой предыстории: Изначально я не планировал собирать такого робота, мне просто нужны были 2 детских огнетушителя — брызгалки, для детских конкурсов. в магазинах города найти не удалось, а в интернете я случайно наткнулся робота с танковым шасси и водометом на борту. поскольку у меня мало времени и совсем нет опыта, я и не…
-
Не дай себе засохнуть (продолжение) … или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino
И так, я уже закончил в предыдущем топике, собирать электронную составляющую проекта дистанционного управления поливом, теперь поговорим о моём любимом программировании, надеюсь, вам понравится, дорогие мои читатели. Добро пожаловать в матрицу. Ну что, вдохнём в холодную электронику не много горячей логики и функциональности. Часть 4. Либретто. Начнём исследовать код от простого к сложному. Для начала…
-
Не дай себе засохнуть … или о том, как программист создавал первое в своей жизни устройство на базе Arduino
Вот! Теперь я смело могу не смеяться в цирке! Я закончил первый в своей жизни СЕРЬЁЗНЫЙ проект на базе Arduino. Как я отметил уже, в названии статьи, я — программист, по образованию, по призванию и по работе. От того и к электронике имею, вернее, имел, до этого момента, весьма посредственное отношение. Но, Arduino — изменила…
-
Самодельный робот-пылесос на базе Arduino
Диаметр робота 30 сантиметров, высота 9 сантиметров. Корпус сделал из вспененного ПВХ толщиной 6 мм. ПВХ легко режется ножом, гнется над паром, или феном, клеится обычным суперклеем намертво.
-
Проект для сервиса Wyliodrin
Wyliodrin (http://www.wyliodrin.com) – это онлайн сервис, который позволяет программировать устройства, загружать программы и управлять устройствами прямо из браузера. При программировании встраиваемых устройств, как правило, необходимо подключить их к компьютеру. С Wyliodrin, устройство должно быть подключено только к Интернету. Если устройство подключено к Интернету, оно может быть в любом месте. Вы можете запрограммировать его, просто войдя…
-
Minibuilders – как напечатать большие объекты маленькими роботами
-
Цирк Дю Солей и квадрокоптеры
-
Nixie — камера, которая может летать
-
«Мягкий» робот-щупальца от МИТа
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…