-
Пример исследования на тему создания пользовательского домашнего робота
Ryan Hickman (Cloud Robotics — Google, Toyota Research Institute) описал (Inside TickTock’s Consumer Robot Product Explorations), процесс разработки пользовательского домашнего робота в своём стартапе — TickTock. Тезисы Будь проще Наша первоначальная цель состояла в том, чтобы сделать простейшего робота (насколько это возможно), который бы решил реальную проблему пользователей. Сначала мы должны были определить ожидания нашей…
-
Необычный манипулятор: много связей и один мотор
Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot). Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор. Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней…
-
Использование Raspberry Pi и TensorFlow для автоматической сортировки деталей LEGO
Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow. Принцип работы: Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь. Подробности реализации
-
Роботизированная скульптура на Arduino имитирует природную скрытность
Эта «Застенчивая машина» имитирует поведение животных, наблюдаемое в природе: при внезапном движении — они чувствуют опасность и тут же прячутся в норку, раковину или панцирь. Авторы из Daric Gill Studios создали роботизированную скульптуру, которая демонстрирует аналогичное поведение.
-
DeepWay — атономная навигация для людей с проблемами зрения
Студент колледжа — Satinder Singh, создал систему навигации для людей с проблемами зрения. Система состоит из камеры, которая крепится на груди пользователя, ноутбука на котором изображение обрабатывается и если алгоритм на основе глубокого обучения (CNN на Keras поверх Tensorflow) определяет, что пользователю нужно переместиться влево или вправо, то отправляется команда контроллеру Arduino Uno, который, в…
-
Автоматизация намотки двигателя при помощи Arduino
При помощи 3D-печати, пары шаговых двигателей и, разумеется, контроллера Arduino — можно собрать устройство для полуавтоматической намотки обмоток двигателя.
-
Marble clock — удивительные часы на Arduino
Механизм главной шестерни этих удивительных часов, созданных при помощи 3D-печати, приводится в движение небольшим шаговым двигателем (28YBJ-48), который управляется контроллером Arduino Uno.
-
Робот на Arduino Mega крепится к потолку
Используя контроллер Arduino Mega и детали конструктора LEGO, [Nathaniel Nifong] собрал робота, который крепится к потолку (подобно управляемым камерам Skycam).
-
LightPaintingMachine — световая анимация при помощи Arduino
Используя конструкцию аналогичную 3D-принтеру, Josh Sheldon автоматизировал процесс создания световой анимации. Связав вместе Blender, Processing, контроллер Arduino Mega и Dragonframe — автор смог создавать потрясающие световые шедевры.
-
Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов
Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга. Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:
Рубрика: Проекты и идеи
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…