-
Маленький плоттер на Arduino
Простой маленький плоттер можно собрать используя самые простые детали и инструменты. Понадобятся только пара шаговых двигателей (для выполнения перемещения в плоскости X/Y) и сервопривомашинка для управления втягиванием стержня у ручки. Для управления, хватит контроллера Arduino Nano и пары драйверов двигателей — L293D. Код для Arduino (arduino_CNC.ino)
-
Робот на Arduino умеет варить яйца на завтрак
James Bruton сделал робота для варки яиц на завтрак. В качестве мозгов используется контроллер Arduino Mega, который считывает температуру воды (при помощи герметичного датчика температуры DS18B20) и определяет момент её закипения. Для погружения яйца в воду используется металлическое сито, которое перемещается при помощи двух сервопривомашинок и двигателя с энкодером, который и опускает яйцо в воду.
-
Автомат для сплющивания алюминиевых банок
Забавный автомат для сплющивания алюминиевых банок. Главую работу выполняет линейный актуатор, который давит банку о стальную направляющую, после чего сплющенная банка падает в приёмную корзину. Для контроля втягивания актуатора и наличия банок — используются концевые и оптические датчики, которые управляются одноплатным компьютером Raspberry Pi. Если оптический датчик не видит банку в бункере, то работа машины…
-
Самодельный электрический лонгборд с раиоуправлением на Arduino
Обычный лонгборд можно легко превратить в электрический. Для этого понадобятся: бесколлекторный двигатель, электронный регулятор хода (ESC — Electronic Speed Controller) для управления двигателем, батарейный блок, блок радиоуправления и контроллер Arduino Nano.
-
Используя робот-пылесос можно превратить свою квартиру в карту для Doom
Программист Rich Whitehouse, использовал свой робот-пылесос iRobot Roomba 980 в роли своеобразного сканера квартиры. Для этого он воспользовался специальной функцией Clean Map™ Report робота-пылесоса, которая позволяет владельцу следить, где пылесос убирался (используется SLAM робота-пылесоса).
-
Рисуем на осциллографе с помощью Arduino
При помощи контроллера Arduino можно выводить простые рисунки на экране осциллографа. Для этого, нужно задействовать всего два вывода от Arduino Nano для генерации быстрого ШИМ-сигнала. Затем, сигнал нужно отфильтровать при помощи простого фильтра из резистора (1k) и конденсатора (100nF) (RC-фильтр). И всё — можно рисовать фигуры на осциллографе в режиме XY. Единственное ограничение — формы…
-
ZenXY — плоттер по песку на Arduino
ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку. Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.
-
OpenLH — открытый проект системы для биологических экспериментов
Используя робот-манипулятор uArm — можно собрать автоматизированную систему для проведения различных биологических экспериментов, которые программируются на Python и Blockly.
-
Шестиногий робот-муравей на Arduino Mega
Используя контроллер Ардуино Мега, Bluetooth-модуль HC-05, УЗ-сенсор, 22 сервомашинки и 3D-печать — можно собрать шестиногого робота-муравья, который будет ходить, вилять брюшком и сжимать свои жвалы (мандибулы).
-
Светодиодная подсветка стены управляется выражением лица
Evan McMahon сделал интерактивную светодиодную подсветку стены под управлением Arduino. Изюминка проекта состоит в том, что Unity-программа на компьютере анализирует по видео (с камеры от iPhone) выражение лица пользователя (улыбающейся или нахмуренное) и отправляет эту информацию контроллеру Arduino Uno, который реализует соответсвующую светодиодную индикацию настроения (режим танца для улыбки, и синее сияние для хмурого выражения).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…