Месяц: Январь 2012

  • Использование метода кросс-корреляции для определения скоростей

    Во время обучения мне посчастливилось приобщиться к методу кросс-корреляции. В университете в этот момент был заказ на разработку системы сбора и обработки данных с достаточно специфического объекта. В качестве одного из видов измерений на объекте применялась обработка видеосигнала. Получаемый видеосигнал оценивал состояние тепловых потоков в помещении. Благодаря конвективному теплообмену частицы пыли в помещении совершали вихревое […]


  • Finch — робот учебное пособие

    Компания-стартап BirdBrain Technologies уже знакома нам по модернизатору для электроники — Brainlink. Но есть у исследователей из Carnegie Mellon University и другой примечательный проект: Finch — робот, разработанный как учебное пособие по программированию.


  • Arduino + Portal

    Думаю многие фанаты Portal Хотели бы у себя такое 🙂 Но по мне прошивка немного сыровата… Я бы добавил более плавные движения… ну остальное разработчик сам доделает.


  • Что же такое ROS?

    Перед самым новым годом, я выложил перевод последнего урока из серии руководств ROS начального уровня. Честно говоря, при начальном знакомстве с ROS (и даже после прохождения всех этих начальных уроков) было вообще ничего не понятно, и только по прошествии времени, стала вырисовываться картинка это замечательной системы.


  • Подключаем Arduino к MATLAB

    Сегодня мы поговорим о том, как подключить пакет MATLAB к плате Arduino. MATLAB — это очень мощный пакет символьных вычислений. С его помощью можно производить математическое моделирование, производить различные математические вычисления и прочее и прочее и прочее.


  • Робот-динозаврик Pleo

    Pleo — это робот-динозаврик — игрушка от американской фирмы UGOBE. Внешне, игрушка представляет собой недельного детёныша камаразавра (Camarasaurus) – динозавра юрского периода.


  • Визуальная одометрия

    Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота, посредством анализа последовательности изображений, снятых установленной на нём камерой/камерами.


  • Короткометражный мультфильм «Роботам вход воспрещен»

    No Robots — «Роботам вход воспрещен» — короткометражный мультфильм от студентов из San Jose State University (режиссеры: Kimberly Knoll (USA) и Yunghan Chang (Taiwan)).


  • Одометрия

    Одометрия (Odometry — от греческих слов hodos («перемещение», «путешествие») и metron («мера», «измерять»)) — использование данных о движении приводов, для оценки перемещения.


  • Энкодер

    Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения. Т.о. можно выделить линейные и поворотные энкодеры.


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение