Месяц: Январь 2012

  • Arduino уведомляет о новых письмах

    После первого знакомства с Arduino и Hello-World-овского мигания светодиодом, хочется сдлеать какой-нибудь прикольный проект. Например, уведомление (мигание лампочкой или поднятие флажка) о получении новой почты на ящик gmail.


  • ROS на DVD

    I Heart Robotics представили устновочный DVD с Операционной Системой для Роботов — ROS. Доступны сборки как для 32-битных, так и 64-битных систем. Установка ROS идёт в базовой конфигурации, на основе Ubuntu 10.04.


  • STM32: Урок 6.1 — Базовые таймеры

    Всё-таки, меня всегда умиляло название «таймер» для этих сложных штук в микроконтроллерах. Шутка ли: кроме срабатывания в строго заданный интервал, они имеют ещё до десятка дополнительных функций типа генерации ШИМ и подсчёта входящих импульсов. В микроконтроллерах STM32 таймеры настолько круты, что я посчитал нужным разбить их описание на несколько статей. Таймеров в STM32 много, и […]


  • DipTrace

    Хочется сказать пару слов о разработке печатных плат, точнее о программах для этого дела. Есть среди всего многообразия CAD-ов такая отечественная разработка — DipTrace от Новарм. Собственно, ею одной и пользуюсь уже пару лет, сначала для себя, теперь вот и для всех=) Это целый пакет для сквозного проектирования (от идеи до файлов для производства) включающий […]


  • Kinect — сглаживание карты глубины в режиме реального времени

    Karl Sanford использовал для сглаживание карты глубины от сенсора Kinect, два подхода: пиксельную фильтрацию(pixel filtering) и взвешенное скользящее среднее(weighted moving average).


  • Qbo разговаривают друг с другом

    После того, как социального робота Qbo научили распознавать себя в зеркале оставался один шаг до распознавания другого робота Qbo. Чтобы робот смог отличить своё отражение в зеркале от другого робота, разработчики реализовали, чтобы в процессе распознавания, светодиодный нос робота мигал случайным образом. Вероятность того, что два робота будут генерировать одинаковую последовательность вспышек очень низка и […]


  • BMW представила свою версию робота-автомобиля и реализация отслеживания разделительных полос на OpenCV

    Похоже, среди различных корпораций, тема роботизированных автомобилей, способных самостоятельно ориентироваться в обстановке на дороге (избегать препятствия: пешеходов, другие автомобили и т.п.), более чем популярна. Самый известный пример подобной разработки — робот-автомобиль от Google. Теперь и BMW подготовила свой вариант робота-автомобиля.


  • Salvius — автономный робот из запчастей

    Salvius — автономный робот, работающий под Ubuntu Linux и, в основном, состоящий из различных запчастей.


  • Робот-пылесос Neato XV-11

    Neato XV-11 — робот-пылесос от калифорнийской компании Neato Robotics. Начало продаж Neato XV-11 состоялось в 2010 году ( $399).


  • SLAM

    SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение