-
Amazon покупает фирму-производителя складских роботов
Amazon покупает фирму-производителя складских роботов Kiva Systems. О Kiva Systems и их складских роботах-полках мы уже писали. Эта фирма, автоматизирует склады, используя систему автоматических роботов, которые перемещаются по складу и переносят на своих «спинах» (специальная выдвижная подпорка) полки с товарами к рабочим местам комплектовщков. Эта автоматизация позволяет дистрибуторам быстрее выполнять комплектацию заказов и сократить штат…
-
Отслеживание лица — OpenCV + Arduino
Проект отслеживания лиц, основанный на системе распознавания лиц (на основе OpenCV) и системой слежения на базе Arduino и сервомашинок. OpenCV, захватывает видео с веб-камеры и использует готовый алгоритм OpenCV для детектирования лиц. Если лицо обнаружено, то система начинает его отслеживать (рассчитываются координаты (X, Y) его центра и передаются на Arduino через последовательный порт (USB)). Контроллер…
-
Автономная навигация на Arduino. Энкодеры
Сегодня большая часть поста будет посвящена энкодерам на основе фотоинтеррапторов: Поехали!
-
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
В основе робота: — Arduino Nano — 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею») — УЗ-сенсор HC-SR04 — Mini Breadboard — пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа) демонстрационное видео — Arduped:
-
Робо-часы на Arduino
В основе этих необычных часов лежит клон Arduino — контроллер RBBB (Really Bare Bones Board), к которому подключается кронштейн с маркером для построения чисел. «Рука» состоит из двух сервомашинок (9g Metal Gear), по одной на плечо и локоть. Робочий инструмент манипулятора — это ещё две сервомашинки, одна держит маркер, а вторая используется для удаления написаного…
-
Неблокируемый класс HardwareSerial
Неблокируемый класс HardwareSerial. Собственно все началось с того, что мне нужно было проверять датчики, подключенные к arduino, даже тогда, когда я вывожу информацию в терминал. Проверяя длину одного цикла loop() обнаружил, что при выводе информации в порт, время цикла резко возрастает. Начал выяснять, и обнаружил, что класс HardwareSerial при выводе данных в COM порт переходит…
-
Arduino-робот из картона
Картонный Arduino-бот, для создания которого, автору (andbas) потребовались: * Картон (от коробок из-под техники), * контроллер Arduino, * Ультразвуковой дальномер HC-SR04, * 3 микро-сервомашинки, * Макетная плата под пайку и паяльные принадлежности.
-
Короткометражный фильм No. 1009
-
Raspberry Pi — начало работы
David Singleton уже знакомый нам по проекту RC-машинки, управляемой нейронной сетью описал своё знакомство с платой Raspberry Pi и подлкючении к ней контроллера Arduino. Для этого, он переписал свой проект управления RC-машинкой на C++ https://github.com/dps/nnrccar/tree/master/cpp-driver Ссылки Hands on with Raspberry Pi
-
BeagleBone — начало работы
How-To: Get Started with the BeagleBone mrBBIO — модуль Python для использования Arduino-подобного языка для управления GPIO на BeagleBone.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…