Месяц: Март 2012

  • Amazon покупает фирму-производителя складских роботов

    Amazon покупает фирму-производителя складских роботов Kiva Systems. О Kiva Systems и их складских роботах-полках мы уже писали. Эта фирма, автоматизирует склады, используя систему автоматических роботов, которые перемещаются по складу и переносят на своих «спинах» (специальная выдвижная подпорка) полки с товарами к рабочим местам комплектовщков. Эта автоматизация позволяет дистрибуторам быстрее выполнять комплектацию заказов и сократить штат…


  • Отслеживание лица — OpenCV + Arduino

    Проект отслеживания лиц, основанный на системе распознавания лиц (на основе OpenCV) и системой слежения на базе Arduino и сервомашинок. OpenCV, захватывает видео с веб-камеры и использует готовый алгоритм OpenCV для детектирования лиц. Если лицо обнаружено, то система начинает его отслеживать (рассчитываются координаты (X, Y) его центра и передаются на Arduino через последовательный порт (USB)). Контроллер…


  • Автономная навигация на Arduino. Энкодеры

    Сегодня большая часть поста будет посвящена энкодерам на основе фотоинтеррапторов: Поехали!


  • Arduped — двуногий робот на Arduino Nano

    В основе робота: — Arduino Nano — 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею») — УЗ-сенсор HC-SR04 — Mini Breadboard — пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа) демонстрационное видео — Arduped:


  • Робо-часы на Arduino

    В основе этих необычных часов лежит клон Arduino — контроллер RBBB (Really Bare Bones Board), к которому подключается кронштейн с маркером для построения чисел. «Рука» состоит из двух сервомашинок (9g Metal Gear), по одной на плечо и локоть. Робочий инструмент манипулятора — это ещё две сервомашинки, одна держит маркер, а вторая используется для удаления написаного…


  • Неблокируемый класс HardwareSerial

    Неблокируемый класс HardwareSerial. Собственно все началось с того, что мне нужно было проверять датчики, подключенные к arduino, даже тогда, когда я вывожу информацию в терминал. Проверяя длину одного цикла loop() обнаружил, что при выводе информации в порт, время цикла резко возрастает. Начал выяснять, и обнаружил, что класс HardwareSerial при выводе данных в COM порт переходит…


  • Arduino-робот из картона

    Картонный Arduino-бот, для создания которого, автору (andbas) потребовались: * Картон (от коробок из-под техники), * контроллер Arduino, * Ультразвуковой дальномер HC-SR04, * 3 микро-сервомашинки, * Макетная плата под пайку и паяльные принадлежности.


  • Короткометражный фильм No. 1009

    Chungkang Dept. of Animation Graduated Show Project, 2010


  • Raspberry Pi — начало работы

    David Singleton уже знакомый нам по проекту RC-машинки, управляемой нейронной сетью описал своё знакомство с платой Raspberry Pi и подлкючении к ней контроллера Arduino. Для этого, он переписал свой проект управления RC-машинкой на C++ https://github.com/dps/nnrccar/tree/master/cpp-driver Ссылки Hands on with Raspberry Pi


  • BeagleBone — начало работы

    How-To: Get Started with the BeagleBone mrBBIO — модуль Python для использования Arduino-подобного языка для управления GPIO на BeagleBone.


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение