-
Компьютерное наведение для телескопа. Часть I.
Начну издалека. Давно увлекаюсь астрономией, но как любитель. Т.е. названия созвездий не особо знаю, но по небу ориентируюсь хорошо. Давно хотел приобрести телескоп, но в Калининграде не нашел нормальных 🙁 По интернету заказывать не особо хотелось т.к. вещь тонкая и какой нить деффект меня бы очень опечалил. И вот на днях появилась возможность смотаться в…
-
Робот Qbo и 3D-сенсор Xtion Pro Live
Продолжаем следить за судьбой проекта социального робота Qbo, в котором используется открытое ПО (ОС Linux и операционная система для роботов — ROS). Сегодня, в блоге разработчиков робота, появилась запись об использовании Qbo 3D-сенсора ASUS Xtion Pro Live (по принципу действия схож с сенсором Microsoft Kinect). Возможность автономной локализации имеет очень важное значение для автономных роботов,…
-
Автономная турель для пейнтбола
Bob Rudolph собрал автоматическую турель для пейнтбольного автомата. В основе проекта лежит Arduino, веб-камера, 3 сервомашинки (две для наведения автомата (pan & tilt) и одна для нажатия на курок) и компьютер на котором происходит распознавание цели и наведение.
-
TurtleDuino — мобильный Arduino-робот способный объезжать препятствия
TurtleDuino — мобильный Arduino-робот, способный объезжать препятствия.
-
Система кормления собаки через Twitter на базе Arduino
Nat Morris сделал для своего пса кормушку, управляемую через Twitter.
-
Колесная робоплатформа. Часть 1 — приводы и питание.
Незаметно пролетели вечера, и теперь есть чем продолжить рассказ об изготовлении робоплатформы. От планов наконец переходим к делу.
-
Bluetooth-термометр
Любая вещь становится лучше с блютусом. (с) из телесериала «Теория Большого взрыва» (The Big Bang Theory) Даже простой аналоговый датчик температуры — LM335. Идея простая — Bluetooth-термометр, показания с которого можно смотреть на телефоне или компьютере. Автору проекта (om2804) потребовались: * ORduino Nano (ATmega168) * Bluetooth-модуль HC-05 * Аналоговый температурнй датчик LM335 * плюс немного…
-
И я туда же… Начало
Началось все с того, что я наткнулся в интернете на описание проекта Arduino. Сам я программист и мне частенько хотелось запрограммировать что-нибудь осязаемое — что-то, что работало бы автономно, без компьютера. Arduino — это как раз оно и есть!
-
Колесная робоплатформа. Часть 0 — планирование.
Для экспериментов и развлечений с робототехникой очень хорошо обзавестись железом. Конечно можно все смоделировать на ПК. Но это же не так интересно. Хочется, потрогать, полюбоваться. Да и любовь к самодельщине у меня мало что убъет, поздно уже:) Итак, железо бывает самым разнообразным: ловкие чудо-манипуляторы, летающие мультикоптеры, гусеничные вездеходы, что-то ползающее, гнущееся, кувыркающееся… да даже микроволновку…
-
Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS
В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать. Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS…
Месяц: Март 2012
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…