-
Мой ответ на вопрос «Что делать?»
Эту статью я хочу посвятить мыслям о популяризации робототехники. «Стоит ли популяризировать наше увлечение?», спрашиваю вас я. Пожалуй, многие ответят положительно. На мой взгляд вовлекать людей в эту область прямая обязанность каждого разбирающегося в этом ремесле. Немногочисленные сайты и блоги в сравнении с западным опытом наводят на невеселые думы. Где же плеяда людей, активно делящаяся…
-
Интересный способ обнаружения объектов.
Гуляя по просторам интернета под пиво, наткнулся на интересный проект. Там препятствия обнаруживаются за счет емкости между ними и антенной. Как я понял, ребята уже собрали и отладили эту штуку. Схема выдает на выходе импульс длиной тем меньшей, чем более плотные предметы находятся рядом. Т.е. эта штука реагирует на все, что плотнее воздуха.
-
Фотоаппарат описывает изображение
Descriptive Camera — камера, которая позволяет сделать фотографию и получить бумажку с её текстовым описанием. Т.е., вы можете сделать снимок комнаты — и через несколько минут из фотоаппарата вылезет бумажка с описанием предметов, попавших в кадр.
-
Робот для сбора пожертвований
Сейчас, этот робот собирает пожертвования для Wood Street Gallery в Питтсбурге. видео работы:
-
SAR-400 — отечественный робот-космонавт
-
ROS — rosserial
-
Festo ExoHand
-
Русифицируем LCD экранчик 128х64, точнее библиотеку GLCD
Многие экспериментирующие с *duino сталкиваются с графическими монохромными LCD экранчиками на контроллерах ks0107/ks0108. Благо для их поддержки имеются несколько версий только официальной библиотеки. Библиотечку можно взять здесь: http://code.google.com/p/glcd-arduino/downloads/list Вопросы подключения экранчика к контроллеру я рассматривать не буду, примеры есть и на этом сайте и на просторах интернета желающий найдет без труда. Кроме того, достаточно подробно…
-
ROS Fuerte
ROS Fuerte Turtle — релиз от 23 апреля 2012 — пятый дистрибутив ROS. Основной целью развития ROS является простая интеграция различных робототехнических библиотек и приложений. ROS Fuerte содержит много изменений: * новые версии Gazebo 1.0 и PCL 1.5. * переписаны базовые библиотеки (ros, ros_comm, actionlib) (теперь они могут работать вне фреймворка ROS и позволяют использовать…
-
Упрощенная версия робота, предназначенного для поиска движущихся объектов
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…