-
Использование Raspberry Pi в стиле Arduino
Tedb0t описывает работу с GPIO одноплатного ПК — Raspberry Pi тремя способами: на Python, Bash и C.
-
Дмитрий Гришин вложит $25 млн в робототехнику
Дмитрий Гришин — сооснователь Mail.Ru Group вложит $25 млн в робототехнику. С этой целью, он организовал инвестиционную компанию Grishin Robotics, в которой пока только один инвестор — он сам (и его личные средства). На первом этапе, компания готова проинвестировать 25 млн. долларов.
-
О подходе к делу (порассуждать хочу)
У всех увлеченных чем-то людей взлетают, летают и иногда падают идеи разных цветов размеров и форм. Вот зародить идею, ровно как и уронить ее на землю получается легко и непринужденно. А продержать ее в полете до завершения «рейса» получается на порядок реже. Вообще-то все идеи и не должны воплощаться, некоторые должны покрутиться и упасть, создавая…
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Часть 4 Движение по линии
-
Turtlebot: ROS и Roomba
Итак, мы уже научились управлять Румбой с Arduino и с компьютера. Но нам этого мало. Мы хотели бы делать это при помощи ROS. Это, как нам кажется, ещё на один шаг приблизит нас к реализации Turtlebot. Кстати, хороший туториал для работы с ROS, а также поэтапный процесс установки, можно найти на официальном сайте. Русскую версию…
-
Конкурс — SummerCraft (оно же КиберЛето) на робокрафте! [не состоялся]
Мы, конечно, пока далеко не Google с его Google Summer of Code, но приятно удивлённые Вашим активным участием в конкурсе КиберВесна, а так же, принимая во внимание Ваши просьбы и некоторые незавершённые проекты, мы решили запустить следующий конкурс — SummerCraft — или же КиберЛето на RoboCraft.ru. Призы 1 место — CraftDuino (328) + Ethernet Shield…
-
Turtlebot: как научить Румбу общаться с компьютером
Сегодня мы продолжили наше исследование Румбы. В прошлый раз мы научились управлять ей при помощи Arduino. Следующим шагом мы решили попробовать поуправлять Румбой непосредственно с компьютера. Однако мы сразу же столкнулись с проблемой: мы не можем передавать сигнал непосредственно по сериал-порту на Румбу, т. к. от компьютера по Rx идёт 12 В, а Румба просит…
-
Turtlebot — первые шаги
Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из…
-
3D-печать клеевым пистолетом
Пример изготовления экструдера из клеевого пистолета и последующей печати горячим клеем. видео — Hot Glue Gun HMA 3D Printer Extruder:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…