Месяц: Июнь 2012

  • Использование Raspberry Pi в стиле Arduino

    Tedb0t описывает работу с GPIO одноплатного ПК — Raspberry Pi тремя способами: на Python, Bash и C.


  • Дмитрий Гришин вложит $25 млн в робототехнику

    Дмитрий Гришин — сооснователь Mail.Ru Group вложит $25 млн в робототехнику. С этой целью, он организовал инвестиционную компанию Grishin Robotics, в которой пока только один инвестор — он сам (и его личные средства). На первом этапе, компания готова проинвестировать 25 млн. долларов.


  • О подходе к делу (порассуждать хочу)

    У всех увлеченных чем-то людей взлетают, летают и иногда падают идеи разных цветов размеров и форм. Вот зародить идею, ровно как и уронить ее на землю получается легко и непринужденно. А продержать ее в полете до завершения «рейса» получается на порядок реже. Вообще-то все идеи и не должны воплощаться, некоторые должны покрутиться и упасть, создавая […]


  • Arduino + Tamiya+TSOP, Часть 4 Движение по линии

    Появилось время продолжить работу. (Начало 1 , 2 , 3 ) Делаем два режима: 1) уже существующий — управление движением с ИК пульта (в будущем переход на двусторонний обмен с Android-планшетом по Bluetooth hc05) 2) автономный режим (пока делаю движение по линии)


  • Turtlebot: ROS и Roomba

    Итак, мы уже научились управлять Румбой с Arduino и с компьютера. Но нам этого мало. Мы хотели бы делать это при помощи ROS. Это, как нам кажется, ещё на один шаг приблизит нас к реализации Turtlebot. Кстати, хороший туториал для работы с ROS, а также поэтапный процесс установки, можно найти на официальном сайте. Русскую версию […]


  • Software Architecture for Autonomous Vehicles

    Andr´e Batista de Oliveira — Software Architecture for Autonomous Vehicles (PDF, eng) — очень интересная статья про построение системы управления для роботов на базе ОС Linux. Автор приводит пример разработки системы управления для робота-катамарана с мозгами на базе промышленного ПК формата PC/104 (AMD Geode LX800 500MHz CPU, 512MB DDR RAM). Так же, рассматриваются основы работы […]


  • Конкурс — SummerCraft (оно же КиберЛето) на робокрафте! [не состоялся]

    Мы, конечно, пока далеко не Google с его Google Summer of Code, но приятно удивлённые Вашим активным участием в конкурсе КиберВесна, а так же, принимая во внимание Ваши просьбы и некоторые незавершённые проекты, мы решили запустить следующий конкурс — SummerCraft — или же КиберЛето на RoboCraft.ru. Призы 1 место — CraftDuino (328) + Ethernet Shield […]


  • Turtlebot: как научить Румбу общаться с компьютером

    Сегодня мы продолжили наше исследование Румбы. В прошлый раз мы научились управлять ей при помощи Arduino. Следующим шагом мы решили попробовать поуправлять Румбой непосредственно с компьютера. Однако мы сразу же столкнулись с проблемой: мы не можем передавать сигнал непосредственно по сериал-порту на Румбу, т. к. от компьютера по Rx идёт 12 В, а Румба просит […]


  • Turtlebot — первые шаги

    Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из […]


  • 3D-печать клеевым пистолетом

    Пример изготовления экструдера из клеевого пистолета и последующей печати горячим клеем. видео — Hot Glue Gun HMA 3D Printer Extruder:


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение