-
Ассоциация спортивной робототехники
Все кто меня знают, знают что я упираюсь в спортивных роботов. Строю сам, учу других, участвую в соревнованиях. Все это время меня не отпускает ощущение что присутствует разброд и шатание, поэтому я решил организовать «Ассоциацию спортивной робототехники(АСР)» что бы как то влиять на ситуацию. Перед АСР ставлю множество целей но одна из главных — это…
-
Опубликованы слайды и видео с ROSCon
Опубликованы слайды и видео с ROS конференции — ROSCon. Ссылки http://roscon.ros.org
-
Построение карты в облаке
-
Конкурс КиберВесна 2013 завершён!
Конкурс КиберВесна 2013 завершён! Наступило лето и пришла пора подвести итоги нашего конкурса КиберВесна. Победители и призы 1 место — victoruni за цикл статей об управлении ArDrone (1, 2, 3, 4) и Turtlebot (1, 2, 3, 4) через ROS. Внушительных размеров мануал (по сути целых два) по актуальной теме! Надеемся увидеть продолжение (про Kinect) а…
-
Cubieboard VS BeagleBone Black
Думаю о покупке платы. Пока не могу решиться что лучше. Плату хочу использовать для робота (ком. зрение, стереозрение, передача выдео по Wi-Fi) Решил написать статью и сравнить плюсы и минусы,и услышать мнение сообщества. И так: Cubieboard …
-
Видео — Крепость
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3. В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика. Библиотека Gamepad.jsПоддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…