-
Получение круговой панорамы на Raspberry Pi
Чтобы получить круговую панораму, Katherine Scott использовала: одноплатный компьютер Raspberry Pi с модулем камеры и панорамную линзу для iPhon-а. Однако, получаемое изображение слишком искажено:
-
Ardumower — робот-газонокосилка на базе Arduino
Ardumower — открытый проект робота-газонокосилки на базе контроллера Arduino. В качестве «мозгов» используется Arduino Mega, а в основе работы робота лежит конечный автомат со следующей схемой:
-
OpenCV и работа с видео
Небольшой ликбез по поводу OpenCV и работы с видео. OpenCV поддерживает множество способов захвата и записи видео на всевозможных аппаратных и программных платформах. При этом не используются какие-то его внутренние технологии, а задействуются возможности платформы и установленных на ней библиотек.
-
U-CAT — эстонская робочерепаха
Бионический робот U-CAT, разработан в Центре бионики Университета г. Таллин (Эстония) (Centre for Biorobotics at the Tallinn University of Technology) и предназначен для обнаружения и фотографирования мест древних кораблекрушений и исследования океанских глубин. Главной особенностью робота являются плавники, напоминающие плавники черепах.
-
Приглашение на соревнования в Санкт-Петербург 07-08 декабря
Ассоциация Спортивной Робототехники приглашает всех на открытые соревнования Санкт-Петербурга 7-8 Ассоциация Спортивной Робототехники приглашает всех на открытые соревнования Санкт-Петербурга 7-8 декабря. Регистрация открыта до 30.11.2013.
-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
-
Numenta Hackathon 2013
В Сан-Франциско прошёл хакатон посвящённый NuPIC (Numenta Platform for Intelligent Computing). Примечательно, что на нём рассматривались прикладные примеры использования технологии — робототехника и NLP (Natural Language Processing). Например, робот на базе Raspberry Pi — nta_car.
-
Большое обновление симулятора Gazebo: удобнее, красивее, проще
-
Эволюция Arduino
-
Очередной шилд. Светодиодная матрица 8х8. (Сага в 3-х частях). Часть 1 (Теоретическая)
Небольшое вступление. Давно было желание изготовить светодиодную матрицу, а еще больше поиграться с написанием скетчей для ее оживления. И вот наконец-то дошли руки. (Самое удивительное, что плату сделал достаточно быстро, а вот написание программы и оформление статьи — самое времязатратное дело). Итак, попробуем сделать светодиодную матрицу, размером 8х8. Причем, для удешевления конструкции, возьмем не готовую…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…